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发表人：广见PLC |
发表时间：2008/12/2 11:05:00 |
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 发表新论题
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| 本栏论题： |
步进电机PLC直接控制 [10505] |
步进电机的PLC直接控制
［ 作者：广见 转贴自：本站原创 点击数：1070 更新时间：2008-11-6 文章录入：ylzb ］
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1 概 述
在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。
2 PLC控制的数控滑台结构
一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。
3 数控滑台的PLC控制方法
数控滑台的控制因素主要有三个：
3.1 行程控制
一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：
n= DL/d （1）
式中 DL——伺服机构的位移量（mm）
d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）
3.2 进给速度控制
伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:
f=Vf/60d (Hz) (2)
式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)
3.3 进给方向控制
进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。
4 PLC的软件控制逻辑
由滑台的PLC控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器；对于频率较低的控制脉冲，可以利用PLC中的定时器构成，如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期，脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时，计数器C10动作切断脉冲发生器回路，使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。
5 伺服控制、驱动及接口
5.1 步进电机控制系统的组成
步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成，控制系统中PLC用来产生控制脉冲；通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量；同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度；环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。
5.2 可编程控制器的接口
如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用PLC的I/O口点数少于5点，一般仅为3点。其中I口占用一点，作为启动控制信号；O口占用2点，一点作为PLC的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为步进电机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端，如图3所示；伺服系统采用软件环行分配器时，
6 应用实例与结论
将PLC控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占用4个I/O接口，节省了CNC控制系统，其脉冲当量为0.01~0.05mm,进给速度为Vf=3~15m/min,完全满足工艺要求和加工精度要求
自由口模式下PLC与计算机的通信
［ 作者：西门子有限公司 转贴自：西门子有限公司 点击数：558 更新时间：2005-6-27 文章录入：ylzb ］
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[关键词]PLC 计算机的通信
概述
---- 本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。
---- 计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。
通信协议
---- 在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。
指令格式定义
• 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：
1. 起始字符
---- 起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。
2. 指令类型
---- 该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。
3. 目标PLC站地址
---- 目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。
4. 目标寄存器地址
---- 在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。
00 00（H）： - I寄存器区
01 00（H）： - Q寄存器区
02 00（H）： - M寄存器区
08 00（H）： - V寄存器区
5.
例如：
IB000的地址可表示为 - 00 00 00 00（H）
VB100的地址可表示为 - 08 00 00 64（H）
6. 读/写字节数M
---- 当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。
---- 当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入"02"。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入"0A"。
7. 要写入的数据
---- 要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入"10"，代表十进制的16）
8. BCC校验码
---- 在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的。
---- 在本例中，bcc为指令B1到B29的异或和，BCC为bcc的十六进制ASCII码。
---- bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29
9. 结束字符
---- 结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为ASCII码的"G"，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收真对该PLC的指令。
• PLC在接到上位机指令后，将发送一个21字节长反馈信息，格式见表2
说明：
1. 起始字符
---- 起始字符标志着反馈信息的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符，这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。
2. 状态信息
---- 该字节包含指令执行的状态信息，在本例中
01H - 代表 - 读取正确
02H - 代表 - 写入正确
03H - 代表 - BCC校验码错误
04H - 代表 - 指令不合法
3. 数据区
---- 反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表示。
4. BCC校验码
---- 与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。
5. 结束字符
---- 结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。
指令中为何要使用ASCII码
---- 一条指令除包含数据外，还包含必要的控制字（起始字符、结束字符、指令类型等）。如果指令中的数据直接以其原本的形式传输，则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。
---- 例如本例中，指令的起始字符为"g"，其ASCII码值为67H，结束字符为"G"，其ASCII码值为47H。假设要写入的数据中也有47H，并且数据直接以其原本的形式传输，则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收，这样PLC接收到的指令将是一个不完整的非法指令，很可能造成PLC的误动作。
---- 为了避免这种情况的发生，可以用文本来传送二进制数据。通过以16进制ASCII码的格式描述数据，每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码，这对编码表示这个字节的两个16进制字符。这种格式可以表示任何的数值，仅仅使用ASCII代码的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII码的其余部分可以用作控制字（起始标志、结束标志、指令类型等）。这样，数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H 37H 两个字节，从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。
表1 上位机指令格式
Byte0 起始字符
Byte1 指令类型（读/写）
Byte2 目标PLC站地址（十六进制ASCII码）
Byte3
Byte4 目标寄存器地址（十六进制ASCII码）
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12 读/写字节数M（十六进制ASCII码）
Byte13
Byte14 要写入的数据（十六进制ASCII码）
Byte15
Byte16
Byte17
Byte18
Byte19
Byte20
Byte21
Byte22
Byte23
Byte24
Byte25
Byte26
Byte27
Byte28
Byte29
Byte30 BCC校验码（十六进制ASCII码）
Byte31
Byte32 结束字符
表2 反馈信息格式
Byte0 起始字符
Byte1 状态信息
Byte2 数据区（十六进制ASCII码）
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
Byte17
Byte18 BCC校验码（十六进制ASCII码）
Byte19
Byte20 结束字符
PLC程序执行过程
---- PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。
---- RCV会将以"g"开头"G"结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。
---- RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存，同时置位Verify子程序的触发条件（M0.1）。 ---- Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。如果相等则置BCC码校验正确的标志位（M0.0）为1；如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133）而BCC码不相等，则发送代表BCC校验码错误的反馈信息；如果指令格式不正确（VB133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。
---- Read子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Read子程序被执行。Read子程序首先禁止RCV，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。
---- Write子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Write子程序被执行。Write子程序首先禁止RCV，然后将指令中的数据写入目标寄存器，最后发送代表写入正确的反馈信息。
---- PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：复位BCC校验码正确的标志位（M0.0）；允许RCV；bcc码寄存器清零；重新装入用于计算BCC校验码的地址指针；接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。
PLC寄存器地址分配
---- 此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，内部继电器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。
表3 接收缓冲区
VB100 字符数
VB101 起始字符 Byte0
VB102 指令类型（读/写） Byte1
VB103 目标PLC站地址（十六进制ASCII码） Byte2
VB104 Byte3
VB105 目标寄存器地址（十六进制ASCII码） Byte4
VB106 Byte5
VB107 Byte6
VB108 Byte7
VB109 Byte8
VB110 Byte9
VB111 Byte10
VB112 Byte11
VB113 读/写字节数M（十六进制ASCII码） Byte12
VB114 Byte13
VB115 要写入的数据（十六进制ASCII码） Byte14
VB116 Byte15
VB117 Byte16
VB118 Byte17
VB119 Byte18
VB120 Byte19
VB121 Byte20
VB122 Byte21
VB123 Byte22
VB124 Byte23
VB125 Byte24
VB126 Byte25
VB127 Byte26
VB128 Byte27
VB129 Byte28
VB130 Byte29
VB131 BCC校验码（十六进制ASCII码） Byte30
VB132 Byte31
VB133 结束字符 Byte32
表4 译码区
VB134 PLC站号（ATH from VB103-VB104）
VB135 合成为VD135作为目标寄存器的地址指针
（ATH from VB105-VB112）
VB136
VB137
VB138
VB139 读/写字节数（ATH from VB113-VB114）
VB140 bcc码（ATH from VB131-VB132）
VB141 未使用
VB142
VB143
VB144
VB145
VB146
VB147
VB148
VB149 和成为VD149作为VB102的地址指针 用以计算BCC校验码
VB150
VB151
VB152
表5 发送缓冲区
VB153 字符数
VB154 起始字符 Byte0
VB155 状态信息 Byte1
VB156 数据区（十六进制ASCII码） Byte2
VB157 Byte3
VB158 Byte4
VB159 Byte5
VB160 Byte6
VB161 Byte7
VB162 Byte8
VB163 Byte9
VB164 Byte10
VB165 Byte11
VB166 Byte12
VB167 Byte13
VB168 Byte14
VB169 Byte15
VB170 Byte16
VB171 Byte17
VB172 BCC校验码（十六进制ASCII码） Byte18
VB173 Byte19
VB174 结束字符 Byte20
表6 其它
VB175 合成为VW175
作为接收时计算bcc码循环的INDX
VB176
VB177 合成为VW177
作为发送时计算bcc码循环的INDX
VB178
VB179 接收数据的bcc码
VB180 发送数据的bcc码
VB181 合成为VD181作为VB156的地址指针
（计算发送反馈信息的bcc码时使用）
VB182
VB183
VB184
VB185至VB198 未使用
VB199 本机站号
程序清单
主程序：
NETWORK 1
LD SM0.1 //第一次扫描调用初始化子程序
CALL initialize -
NETWORK 2
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符
AB= VB102, 5 //指令类型为读指令
A M0.0 //BCC码校验正确
CALL Read //调用读子程序
NETWORK 3
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符
AB= VB102, 6 //指令类型为写指令
A M0.0 //BCC码校验正确
CALL Write //调用写子程序
NETWORK 4
LD M0.1 //指令接收完成后调用BCC码校验子程序
CALL Verify -
NETWORK 5
LD SM4.5 //当端口空闲时启动RCV
RCV VB100, 0 -
Read子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0 //停止端口0的接收
R SM87.7, 1 -
R M0.0, 1 -
RCV VB100, 0 -
NETWORK 2
LD SM0.0 //将数据写入发送缓冲区
MOVB 103, VB154 -
MOVB 1, VB155 -
HTA *VD135, VB156, 16 -
MOVB 26, VB174 -
MOVB 21, VB153 -
NETWORK 3
LD SM0.0 //计算BCC校验码
FOR VW177, +1, +16 -
NETWORK 4
LD SM0.0 -
XORB *VD181, VB180 -
NETWORK 5
LD SM0.0 -
INCD VD181 -
NETWORK 6
NEXT - -
NETWORK 7
LD SM0.0 -
HTA VB180, VB172, 2 //BCC校验码写入发送缓冲区
NETWORK 8
LD SM4.5 //发送反馈信息
XMT VB153, 0 -
Write子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0 //停止端口0的接收
R SM87.7, 1 -
R M0.0, 1 -
RCV VB100, 0 -
NETWORK 2
LD SM0.0 //装入要写如数据源的地址指针
MOVD &VB115, VD145 -
NETWORK 3
LD SM0.0 //写入数据
ATH *VD145, *VD135, VB139 -
NETWORK 4
LD SM0.0 //指令执行的反馈信息写入发送缓冲区
MOVB 21, VB153 -
MOVB 103, VB154 -
MOVB 2, VB155 -
MOVB 26, VB174 -
NETWORK 5
LD SM4.5 //发送指令执行的反馈信息
XMT VB153, 0 -
Verify子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0 -
R M0.1, 1 //复位verify子程序的执行条件
NETWORK 2
LD SM0.0 //计算BCC码
FOR VW175, +1, +29 -
NETWORK 3
LD SM0.0 -
XORB *VD149, VB179 -
NETWORK 4
LD SM0.0 -
INCD VD149 -
NETWORK 5
NEXT - -
NETWORK 6
LDB= VB179, VB140 //当BCC码校验正确时，M0.0置1
AB= VB133, 71 -
S M0.0, 1 -
NETWORK 7
LDB= VB133, 71 //BCC码错误时发送反馈信息
AB<> VB179, VB140 -
MOVB 21, VB153 -
MOVB 103, VB154 -
MOVB 3, VB155 -
MOVB 26, VB174 -
R SM87.7, 1 -
RCV VB100, 0 -
XMT VB153, 0 -
NETWORK 8
LDB<> VB133, 71 //指令格式错误或RCV超时时发送反馈信息
MOVB 21, VB153 -
MOVB 103, VB154 -
MOVB 4, VB155 -
MOVB 26, VB174 -
R SM87.7, 1 -
RCV VB100, 0 -
XMT VB153, 0 -
Initialize子程序：
NETWORK 1
LD SM0.0 -
MOVB 9, SMB30 //0口"9600,N,8,1"
NETWORK 2
LD SM0.0 //RCV指令初始化
MOVB 16#EC, SMB87 -
MOVB 103, SMB88 -
MOVB 71, SMB89 -
MOVB +1000, SMW92 -
MOVB 35, SMB94 -
R SM87.2, 1 -
NETWORK 3
LD SM0.0 -
ATCH RCVcomplete, 23 //连接口0接收完成的中断
NETWORK 4
LD SM0.0 -
ATCH XMTcomplete, 9 //连接口0发送完成的中断
NETWORK 5
LD SM0.0 -
ENI - //中断允许
NETWORK 6
LD SM0.0 -
MOVB 2, VB199 //将本机站地址装入寄存器
NETWORK 7
LD SM0.0 -
MOVB &VB102, VD149 //装入地址指针
MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零
MOVB &VB156, VD181 //装入地址指针
MOVB 0, VB180 //BCC码寄存器清零
RCVcomplete中断程序
NETWORK 1
LD SM0.0 -
ATH VB103, VB134, 2 //指令译码（ASCII码到十六进制）
ATH VB105, VB135, 8 -
ATH VB113, VB139, 2 -
ATH VB131, VB140, 2 -
S M0.1, 1 //置位Verify子程序的触发条件
MOVB 0, VB179 //BCC码寄存器清零
MOVD &VB102, VD149 //装入地址指针
XMTcomplete中断程序
NETWORK 1
LD SM0.0 -
R M0.0, 1 //复位BCC校验码正确的标志位
S SM87.7, 1 //允许口0进行接收
MOVB 0, VB179 //BCC校验码寄存器清零
MOVB 0, VB180 //BCC校验码寄存器清零
MOVD &VB102, VD149 //重新装入地址指针
MOVD &VB156, VD181 -
MOVB 0, VB133 //接收缓冲区中存放指令结束字符的字节清零
我的PLC被人设定了密码怎么办?
［ 作者：佚名 转贴自：本站原创 点击数：1537 更新时间：2004-9-13 文章录入：admin ］
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假若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下：
a.若您使用掌上型程式书写器
当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO鍵，银幕会要求您打入密码，此时请您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次，如此一來，您的PLC就恢复到出厂时的状态，您只要再将原始程式打入PLC 即可。
b.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本软件
于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择 ＂MEMORY ALL CLEAR＂再按＂Enter＂鍵 ，如此，PLC內部记忆体将全部被清除。使用者再将原始程序写入PLC內即可。
c.若您使用FXN Windows版V1.0以上版本软件
首先将原始程序显示余荧屏上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能功能选择列中选PLC，再选PLC memory clear…，跳出新画面后，将三项选项全部选定，再按＂Enter＂键，画面将出现＂确定＂及＂取消＂两选择让 您做決定，此时，选＂确定＂，后按＂Enter＂键!该画面若消失了，亦表示该PLC已回复到出厂时的状态，您可以重新 写入程序了。
PLC设计的注意事项
［ 作者：佚名 转贴自：本站原创 点击数：1345 更新时间：2004-9-13 文章录入：admin ］
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计可编程控制器时， 安全性是第一重要的，即即使在外部的电源发生异常时，可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下工作，请务必在可编程控制器外部，设置安全电路，误操作，误输出是产生事故的原因。
1。务必在可编程控制器外部，设置如下几种电路，
紧急停止电路，保护电路，正转逆转等相反操作的连锁电路，定位的上限/下线等防止损坏的连锁电路。
2.可编程控制器CPU有监视定时器等自检功能
可编程控制器CPU以监视定时器等自检功能，检测出异常时，输出全部关闭，担当可编程控制器的CPU检测不出输入输出控制部分的异常时就不能控制输出，这时，为使机器在安全状态下运行，请设计外电路及机构
3.设计确保传感器的后备电源产生过负荷时的安全：
传感器的后备电源产生过负荷时，电压自动下降，除可编程控制器输入不工作之外，全部输出都关闭，这时，请设计外电路和机构，以使其在安全状况下工作。
4.设计确保当有与重大故障有联系的输出信号时机器的安全：
因输出继电器，晶体管的故障，输出时而为ON,时而为OFF的现象出现，当有与重大故障有联系的输出信号时，请设计外电路和机构，以使机器在安全状况下运行.
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以下是关于《步进电机PLC直接控制》论题的回复（共4篇） |
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回复人：lwj007 |
回复时间：2009/9/8 11:09:00 |
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回复人：gaofei5846 |
回复时间：2009/11/21 13:28:00 |
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回复人：delphia |
回复时间：2010/5/27 19:44:00 |
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回复人：sunzheduan |
回复时间：2010/6/9 15:01:00 |
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