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发表人：wang88 |
发表时间：2016/4/27 16:41:00 |
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 发表新论题
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| 本栏论题： |
如何选择伺服电机的功率？ [10248] |
伺服电机的功率在选择时应注意以下两点：
1.如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。
2.如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=F*V/1000 (P=计算功率 KW，F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为电机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此，所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外．最常用的是类比法来选择电机的功率，所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；
n — 电机的额定转速，r/min；
T — 转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
P：功率单位W
T：转矩，单位克/㎝
N：转速，单位r/min。
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以下是关于《如何选择伺服电机的功率？》论题的回复（共1篇） |
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回复人：2512262471 |
回复时间：2019/3/25 23:56:00 |
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Ethercat伺服电机驱动器软硬件技术资料
N系列伺服驱动器支持Ethercat以太网通讯协议，支持多圈绝对值编码器，可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制
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提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的 20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。
适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、
传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。
可以转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
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