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所在位置:工控博客苑 -- 潘学礼 -- 注塑机PID参数设置指南

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潘学礼工控博客

潘先生

     学历:中专
     职称:工程师
     年龄:39岁
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发表人:偶尔路过 发表时间:2009/6/19 20:48:00

 

发表新论题

 本栏论题: 注塑机PID参数设置指南  [5433]
    启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。
   
    P参数设置
   
      如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳。
   
    I参数设置
   
      如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒),(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳。
   
    D参数设置
   
      如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,(多数系统可不加微分作用)。
   
 

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