智能汽车远视能力提升“利器”：480线高清视频激光雷达来了 - 黄豆酱3的日常工控博客工控论坛

张女士

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发表人：m_xiang

发表时间：2018/7/11 15:30:00

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本栏论题：

智能汽车远视能力提升“利器”：480线高清视频激光雷达来了 [4901]

    据外媒报道，岭纬科技有限公司（Neuvition, Inc.）于近日发布首版480线高清视频激光雷达Titan M1，该款半固态激光雷达的的分辨率为480条垂直线（vertical lines），各条垂直线的最多可含1280像素（分辨率为1280 x 480），这是当前商业市场上分辨率极高的一款激光雷达产品，其数据速率高达150万点/秒，可多次回波（multiple returns），最大测距为200米。Titan M1采用了波长为1550nm的激光，相较于905nm的激光束，有助于确保用户的眼部安全（护眼，eye safe），在特定气候条件下，其工作表现更优异。
    该款高清激光雷达可提升自动驾驶车辆的远程视物能力，该设备不太会错失（未探查到）道路上的小目标物，从而提升自动驾驶的安全性。
    Neuvition的激光雷达还具有动态调节系统（dynamically adjustable system），使该款设备能根据实际情况调节其分辨率、用电量、扫描密度、分布方式等。随着自动驾驶车辆及其它激光雷达应用智能化程度的不断提升，这类应用希望激光雷达的控制方式更简单，并实现动态化控制。该款激光雷达可通过软件或应用程序接口来控制，操作十分简便，更易于将其用于各类应用及环境中。来源：http://sensor.ofweek.com/
    岭纬科技有限公司的激光雷达拥有一项重要的功能——视频融合（video fusion）。Titan M1激光雷达拥有一款机载视频摄像头，可生成不显色的点云（colorless point cloud）及彩色的点云。将距离数据与颜色相结合后，该激光雷达设备就能生成一张彩色的3D建模。除自动驾驶外，3D城乡或监控等应用也将因彩色点云及点云融合视频而受益。
    Titan M1还有项技术专利在等待审批通过，公司采用了两件式设计（two-piece design），配置了一款主控制系统及紧凑型激光雷达头，简化了不同用例下的配置及安装。此外，该款产品的价位与市场上的同类产品相接近，可适用于大量的激光雷达应用。
    凭借高清分辨率及视频融合技术，Titan M1最适用于高清图像应用，其中包括：户外及户内3D制图、自动即使、机器视觉、监控等功能。未来数周内，岭纬科技有限公司将展示该款产品的样品。
    作者：李文龙