SLPC可编程调节器的投运与维护 - yanggg工控博客工控论坛

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发表人：yanggg

发表时间：2011/7/18 13:59:00

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本栏论题：

SLPC可编程调节器的投运与维护 [9967]

    SLPC可编程调节器的投运与维护
    1、投运准备操作
    （1）把已写有用户程序的用户EPROM插入SLPC侧面板的相应插座，并旋紧插座旁的紧固螺钉。
    （2）完成调节器接线端子与外部的接线。
    （3）调节器侧面板设定操作。接通电源，一定在手动方式下。如果暂时不希望用调节器输出

    电流操纵现场执行器，可先把电流输出端子短路，然后再拆除。按压机芯前部下端的锁挡，

    抽出机芯，进行若干设定操作。
    a、PID调节的正/反作用设定。如果程序中使用的是基本控制BSC，只需用DIR1/RVS1开关对

    CNT1设定正/反作用，DIR2/RVS2开关位置可任意。
    如果程序中使用串级控制CSC或选择控制SSC，则要用DIR1/RVS1开关和DIR2/RVS2开关分别设

    定CNT1和CNT2的正/反作用。
    b、键盘参数设定。如果控制功能的运行方式采用面板设定法，应使用MODE键设定有关的MODE

    参数值。用PID键设定CNT1和CNT2的比例度、积分时间、微分时间。若使用BSC，则不必对

    CNT2设定。如果还不知道这些参数的适当数值，需要进行参数整定，可先选定为参数整定前

    准备选取的试探值。
    如果程序中使用可变参数Pn，则使用PN键设定它们的应选取的数值。
    除上述几种参数的设定外，视需要进行其他参数的设定。
    设定参数时，TUNING开关位置于允许位置ENABLE。
    c、荧光指示型SLPC调节器用DIP开关的SW1和SW2组，分别设定面板PV/SV数字显示器的零位、

    满度显示值为希望的值。
    2、投运与参数整定
    （1）单回路调节系统（用BSC）
    如果已经知道应取的PID参数值，在侧面板设定好后直接投运。先在M方式下，在面板设定SV

    为目标值。手动操作控制现场执行器，使PV逐渐接近SV，直到基本相等且系统较稳定，即可

    按面板A键切换到A方式。如果要求串级外给定，则在内外给定值基本相等且系统较稳定的情

    况下，按面板C键进一步转入C方式。
    如果预先不知道PID参数的应选取的值，需要进行参数整定。整定方法与模拟调节器相似，可

    用临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法、经验法等。
    （2）串级调节系统（用CSC）
    a、投运。如果已经知道主、副调节器（CNT1与CNT2）应取的PID参数值，设定好后即可投运。
    一步投运法：设定MODE3为0，使串级闭合。在手动方式下设定SV1为目标值。手动操作控制现

    场执行器，从侧面板数码显示器观察副调节器CNT2的给定值SV2和测量值PV2，直到它们基本

    相等，即CNT2的偏差DV2接近为零，且较稳定。此时可切换到自动方式，完成投运。在串级闭

    合的手动方式下，CNT1仍在进行PID运算，CNT2则停止PID运算，其SV2仍是CNT1的输出，其输

    出跟踪手动输出。一步投运法适用于副参数PV2允许波动较大的场合。
    两步投运法：采用先副后主的顺序。先设定MODE3为0，使串级闭合，手动操作使系统达到一

    个安全的、较稳定的状态，并且副调节器CNT2的PV2与SV2接近相等（侧面板观察DV2接近为零

    ）。然后设定MODE3为1，使串级开环，按面板A键转入自动，由CNT2单独控制，其SV2在侧面

    板设定，。把主调节器CNT1和SV1设定为目标值，缓慢地改变SV2以改变调节器输出电流，直

    到使PV1与SV1接近相等且系统较稳定。此时可设定MODE3为0，改为串级闭合，完成投运。
    b、参数整定。如果需要进行参数整定，可采用与模拟调节器串级调节系统两步整定法或一步

    整定法相似的方法。
    两步整定法可在串级闭合的情况下采取与模拟仪表系统相似的整定方法，也可利用SLPC调节

    器的功能特点采取先串级开环再串级闭合的方法。都是两步整定，后一种效果一般较好，简

    述如下。
    进行适当的手动操作后，先使CSC取串级开环方式，切换到自动A，由副调节器CNT2单独控制

    ，SV2在侧面板设定。对CNT2用4:1衰减法求得比例度δ2s和衰减振荡周期T2s，把副调节器比

    例度设定在δ2s。然后使CSC取串级闭合方式，对CNT1用4:1衰减法选得主调节器的比例度

    δ1s及周期T1s。按公式计算主调节器CNT1、副调节器CNT2应取的PID参数值如下。
    主调节器：若用比例积分调节，PB1=1.2δ1s，TI1=0.5T1s；若用比例积分微分调节则

    PB1=0.8δ1s，TI1=0.3T1s，TD1=0.1T1s。
    副调节器：PB2=1.2δ2s，一般不用积分、微分。
    按“先副后主”、“先比例”、次积分、后微分“的顺序，将主调、副调节器CNT1、CNT2的

    PID参数设定为上述计算值。继续观察调节过程，可再进行一些必要的调整，直到达到较满意

    的控制效果。
    一步整定法可把副调节器CNT2的比例度按经验值直接确定。CSC取串级闭合方式。
    主调节器CNT1的参数按单回路调节系统整定。在整定过程中，如果产生共振效应，只要增大

    主调节器的比例度、积分时间或增大副调节器的比例度，都可消除共振效应。
    3、维护
    可编程调节器的内部结构复杂，如果发生硬件故障，尤其是微机系统的故障，维修难度较高

    ，专业性很强，应送专业修理部门修理。对于现场仪表检修人员来讲，重点工作时平时的保

    养维护及发生故障时的应急处理。
    为保证可编程调节器正常工作，条件环境应符合规定要求，输入信号规格、输出负载均应严格按照规定。如果暂不使用，应放置在环境条件符合的场所，并使其经常处于通电状态（电流输出端子宜短接）。可编程调节器应按使用说明书的要求进行保养和定期检查、调校。
    故障处理的先决条件是正确的故障判断，可编程调节器的自诊断功能为迅速、正确地进行故障判断提供了相当有利的条件。如果SLPC在运行中国发生故障，其面板的故障指示灯FALL亮，提醒操作人员，并自动采取某些应急措施，如转为手动、输出保持。操作人员可使用侧面板的CHECK键，从显示的故障代码即可知发生了什么故障，以便采取相应的措施。此时，如果要让调节器停止参与控制，可把备用的手动操作器的专用插头插入调节器面板下端的插孔，用手动操作器代替调节器向执行器输出操作电流，以作为过度。
    自诊断功能还能检查出一些不属于SLPC自身故障的外部异常情况，帮助操作与维修人员进行外部故障诊断。
    当然，自诊断功能只针对一些主要的或常见的内部、外部异常情况。其他种种可能发生的异常情况的判断、处理，仍有赖于操作与维修人员的专业技术能力和工作经验。本文由仪表招聘网分享：http://www.yibiaojob.com