驱动器重点参数的设置古德机电 黄工13146520731 QQ：694061918
    　　ETD驱动器的参数设置与正常驱动电机的参数设置非常的不一样，速度环的误差输出为电流环的输入，速度环的误差是由速度设定和速度反馈叠加得到的，并且以此来稳定电机的转速。但是在等离子点火的应用中，因为没有速度反馈，所以我们在设定的时候让速度环饱和输出，即速度环的输出是最大值，这样给定电流环的输出就是最大的，为了限制输出电流我们在电流环中设置电流限制，因此通过电流的限制来调节电流的输出。这是791调速器设置的最重要的一点。具体设置重要的参数如下：
    　　spd_fbk_select =92 ，速度反馈选择电枢电压反馈。
    　　arm_volt@1500rpm=500V 设置1500RPM时电枢输出电压为500V，这样在阴极阳极断路的时候尽可能高的输出电压，对电极有利。
    　　current_lim_neg=300 设置电流限制，此值受plc的控制，即等离子点火器的点火设定电流。
    　　Max_Speed= Motor_Base_Spd=1500，设置基本速度和最大速度均为1500rpm，即电枢电压为500V时，调速器认为电机速度为1500rpm
    　　Spd_Prop_Gain=500 ，Spd_Integrl_Gain=40，设置速度环的比例增益和积分增益。这连个参数控制速度环饱和输出的快慢。
    　　c_ramp_ref_2= Internal_setpt6 ，速度的给定值，此时Internal_setpt6=8192 对应电枢电压为500V，即速度给定为最大值，因为运行起来阴极阳极之间的电压一般为300V左右,所以反馈速度肯定比给定速度要小，所以速度环饱和。
    　　ANALOG_OUT_2= current_lim_pos 设置模拟量输出为电流限制输出用于显示设置电流是多少。
    　　field_curr_ref=0 ，此参数设置磁场电流，由于不用磁场电流，设定值为0，即把磁场关掉。
    　　3：现场控制方式：
    　　791驱动器通讯功能能强大，内置标准的modbus协议，与西门子200plc通讯简单，直接可以使用200plc内部的MBUS_MSG模块进行通讯.
    　　控制如示意图所示，采用西门子的PLC来控制驱动器，对与电流的给定和变量的反馈采用标准的modbus通讯来做，对于，驱动器的起停，使能控制，采用PLC的I/O口控制驱动器的数字量来进行。