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    电流控制
    励磁电流回路可以直接接收来自工厂和/或外部弱磁回路的给定信号，并形成一个表示给定和反馈之差
    的误差信号。该误差信号被反馈到 P+I 补偿器内，产生励磁回路的输出，即励磁点弧角信号。
    点弧角信号被转变成来自主电源零交叉点的固定时间延迟信号（通过与电枢相同的相-锁-回路而获得
    ），导致点火指令在稳定状态下每 1/2 个主循环就被发送到励磁电桥一次。
   
    电压控制
    电压控制为铭牌上不提供励磁电流额定值的电机提供了一个开路电压控制设备。励磁电压由指定的、
    默认值为 90%的“RATIO OUT/IN”来控制。这是能从一个单相整流器中的既定交流 RMS输入上可以获得
    的最大直流电压，（即，对于 415V 交流电为 370V 直流电）。所指定的比率直接确定了控制器运行的点火
    角度，因此励磁阻抗上以及主电压变量的热效应不予补偿。值得一提的是：在这种模式下，励磁电流过量报
    警处于非活动状态（因为没有电流换算），因此在使用大大高于励磁电压额定值的供电电源时，不推荐使
    用这种模式。
   
    励磁减弱
    励磁减弱回路接收一个“最大电压”(MAX VOLTS)给定信号（默认 100%），并形成一个表示给定和
    电枢电压反馈之差的误差信号。该信号被反馈到一个“前置/延迟”(Lead/Lag)补偿器中，产生励磁减弱回
    路的输出，即励磁减弱给定。从励磁设定值（默认 100%）中将它减掉，从而使励磁给定信号进入到励磁
    电流回路中。“最小励磁电流”(MIN FLD CURRENT)参数（默认值为 10%）限定了励磁减弱区域内的最小
    水平。
    前置/延迟补偿器具有一个直流增益（“反电动势增益”(emf gain)=Kp）、一个前置时间常数（“反电动
    势前置”(emf lead)=T1）和一个延迟时间常数（“反电动势前置”(emf lead)=T2）。
    注释：当运行电枢电压反馈时是不可能进行励磁减弱动作的。虽然励磁减弱可能在这种情况下启动，
    但软件互锁将励磁给定固定为 100%，并且不允许励磁减弱动作将其减少。
   
    前置/延迟（Lead/Lag）
    相对于 P+I {转移函数=Kp*(1+sT)/sT) }来说，前置/延迟 {转移函数=Kp*(1+sT1)/(1+sT2)}的一个小缺
    点是直流增益不为“无穷大”，因而具有“有穷的”稳态误差。对于“emf gain”>0.20(即真实值 20)的值来
    说，它被保持在足够小的水平。
   
    “前置/ 延迟”的优点是它允许在较高频率上的较大衰减。高频增益是 Kp T1/T2，因而通过将 T2/T1
    保持为较高的水平（一般为 10 以上的值），对于 1/T1 以上的频率，对数量会减少 20log（T2/T1）。
   
    “在电枢电压反馈”(arm.volts f/b)中额外添加了一个反馈前置/延迟补偿器，用来将电压过冲量降至最
    低。当在基准速度中实现加速，因而可以用比励磁电流所可能具有的减弱速度更高的速度来增加电机的反
    电动势时，这一点尤其有用，因为励磁时间常数一般都会较大。“反电动势反馈前置”(bemf fbk lead)/“反
    电动势反馈延迟”(bemf fbk lag)的比值应该总大于 1，以产生一个“前置”函数，使得励磁以尽量早的时
    间开始减弱动作。然而，不推荐将这一比率升高到 2—3 倍以上，否则不稳定的情况会悄然而至。以上参
    数以毫秒为单位的绝对设定值取决于全面的励磁时间常数。默认值被设为 1（100毫秒/100 毫秒），这意味
    着这项功能被禁用。
   
    备用励磁
    当电枢电流被抑制时，一个定时器开始倒计时，经过一段延迟后（“励磁抑制延迟”），它要么完全抑
    制励磁（“励磁抑制模式”=“抑制”），要么将电流或电压设定值（“励磁抑制模式”=“待用”）减到 50%
    。这一点既适用于电流模式也适用于电压模式。