电力拖动调速系统可以从不同的角度加以分类，按照拖动电动机的类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统两类。无论是直流调速还是交流调速，按调速的平滑性来分，可分为有级调速和无级调速；若按调速的方向来分，比基速（即电动机的额定转速）高则称为上调速，比基速地称为下调速；若按负载性质来分，可分为恒转矩调速（调速时转矩不变）恒功率调速（调速时输出功率不变）和适用于风机、泵类负载的调速（调速时转矩岁转速平方成正比变化）。另外，还有许多分类方法，就不一一列举。
    在直流调速系统中，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式为最好。因此，直流调速系统往往以变压调速为主。调节电枢电压需要有专门的可控电源，常用的可控直流电源有以下三种：
    1）旋转变流机组——由交流电动机和直流发电机组成，以获得可调的直流电压；
    2）静止可控整流器——用静止的可控整流器，例如晶闸管可控整流装置作为可控直流电源，以获得可调的直流电压；
    3）直流斩波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。
    采用旋转变流机组供电的直流调速系统通常称为直流发电机-直流电动机调速系统（G-M系统）；采用静止可控整流器供电的直流调速系统通常称为晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）；采用脉宽调制变换器（简称PWM变换器）供电的直流调速系统通常称为PWM变换器-电动机调速系统，简称PWM调速系统或脉宽调速系统。由于G-M系统所需设备多、体积大、运行有噪声，维护不方便。因此，G-M系统已逐步被淘汰。
    在交流调速系统中，调速种类很多。随着电力电子技术的飞速发展，变频调速将占有越来越重要的地位。