谈简单控制系统
1.简单控制系统的组成
自动控制系统是由自动化装置和被控制对象组成的一个具有自动控制能力的统一体。简单控制系统有一个测量变送单元，一个调节器，一个执行器和一个被控对象组成。
2 特点
自动控制系统的特点有：
1）她是一个闭环负反馈回路；
2）每个单元代表一个环节，每个环节的信息流都有单向性，有输入到输出。上一个环节的输出是下一个环节的输入。测量信号与给定值进行比较后得到偏差作为调节器的输入，调节器按照设定的pid参数进行计算输出送给调节阀。调节阀按照调节器的输出信号的大小进行开关阀门，调节被控变量的大小。被控变量的变化通过变送器检测后有送到比较单元。与给定值进行比较重复上述过程。最后使被控变量稳定在给定值。被控对象的干扰影响被控参数偏离给定值。通过测量反馈倒输入端进行调节。整体看给定值和干扰是输入信号，被控变量或测量值是输入。
3）系统是按照偏差进行调节的，调节的结果是减小偏差或消除偏差。
4）系统所有信息都是时间的函数，扰动和控制是一对矛盾变量，它们长于不断地运动之中。
5）系统的稳定是暂时的，相对的系统的变化是长久的，永恒的绝对的。系统稳定是动态稳定。 |
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