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A8是模拟输出,在默认设置下为速度反馈输出,这里接到V1上作为电机速度的显示,输出电压±10V,对应试±100%的速度。
A9是模拟输出,为电流反馈输出,这里接到V2上作为电机电流的显示,输出电压为±10V,对应±200%电流。
B6数字输出,默认设置下为控制器正常,作为控制的故障指示,高态时24V输出为正常,低态时0V输出为控制故障。
A4是模拟输入,默认设置下为斜坡速度输入,作为给过斜坡设定的速度输入(斜坡主要作用是调整速度的加减速率),输入电压±10V,对应±100%速度给定,一般情况下,+10V为电机正转,-10V为电机反转,如果电机方向与输入电压不对应可以通过改变励磁接线方向来改正。
A6 是模拟输入,默认设置是电流箝位端子,没有它电机可不会转(但也可以通过组态A6不用接线),因为不接A6到B3上面,就相当于电流箝位等于0,控制器就没有电流输出。输入电压±10V,对应±100%电流箝位,在默认设置下使用了主电流箝位(即C6为低态),所以只要接上B3(+10V)就可以了。A6也可以外接电位器,由外部设定控制器的电流箝位。
B3、B4 +10V与-10V电压输出。
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