课程名称：三菱FX系列模拟量及PID应用基础
    授课老师：技成培训首席培训讲师 李金城
    培训机构：国内自动化远程培训第一品牌 深圳技成培训
    培训机构：广东省自动化学会远程技术培训机构 中华工控网唯一网上培训合作伙伴
   
    本课程从实际应用出发，在讲解模拟量控制基础知识的基础上，对三菱FX的典型模拟量模块FX2N－4AD、FX2N－4DA及温控模块FX2N－4AD－PT的使用作了通俗易懂、详细的讲解。同时对在模拟量工业控制中常用的PID控制方式也作了论述，详细地讲解了三菱FX的PID指令使用和程序设计、PID参数对控制的作用。尤其是对PID参数的现场调试整定方法作了详尽说明，还特别介绍了利用 由数学家华罗庚发明的优选法来确定比例增益P的方法。
   
    课程基本内容
   
    第一讲 模拟量工业控制介绍
    一、 模拟量控制
    1、 什么叫做模拟量
    2、 模拟量控制
    3、 模拟量按控制目的的分类
    4、 PLC 在模量控制中的应用
    二、 开环控制与闭环控制
    1、 开环控制(无反馈控制)
    2、 闭环控制(负反馈控制)
    3、 偏差控制
    4、 无静差控制
    三、 PLC模拟量控制系统组成
   
    第二讲 三菱FX模拟量模块应用
    一、 模拟量应用基础知识
    1、 采样
    2、 滤波
    1) 滤波
    2) 滤波方式
    3) 软件滤波的种类
    3、标定和分辨率
    1) 标定
    2) 分辨率
    4、模拟量模块的读写指令
    1. 读指令 FROM
    2. 写指令 TO
    二、 模拟量输入模块 FX2N-4AD 的应用
    1、 结构与技术指标
    2、 接线
    3、 缓冲存贮器 BFM
    4、 模块初始化
    5、 数据读取单元
    6、 识别和查错保护单元
    7、 程序设计例
    三、 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用
    1、 指标
    2、 接线
    3、 模块存储单元 BFM 功能
    4、 标定调整
    5、 程序分析例 (1# 模块为 FX2N-4DA)
    6、 FX2N－4AD的标定调整
    四、 温度输入模块 FX2N—4AD—PT
    1、 指标
    2、 接线
    3、 BFM# 单元功能
    4、 错误状态锁存字 → BFM# 28
    　
    第三讲 PID控制在模拟量控制中应用
    一、 PID 控制介绍
    1、 PID 控制特点
    2、 PID 控制基本公式
    3、 PID 控制方式的实现
    1) 使用 PID 电子电路(硬件方式)
    2) 使用 PID 程序完成(软件方式)
    3) 自编 PID 程序完成(软件方式)
    4) 使用 PLC 的 PID 指令完成(软件方式)
    二、 PID 指令的应用
    1、 PID 指令形式与解读
    2、 控制参数设定存贮单元
    1) PID 指令的控制参数存贮器
    2) 控制参数内容及存贮
    3、 输出限定及变化量报警设定
    1) 输出限定
    2) 报警设定
    4、 指令应用说明
    1) PID 指令可多次执行
    2) PID 指令的采样周期(Ts)的设定
    3) PID 指令的中断、子程序应用
    5、 指令应用错误代码
    6、 PID程序设计例
    1) PID控制数据流程
    2) 程序例
    三、 PID 控制的参数整定
    1、 控制参数对控制的作用
    1) 采样周期Ts---PID 控制的运算时间间隔。
    2) 比例增益P-----表示控制作用的强弱。
    3) 积分时间(I) --控制作用的强弱和到达无静差的时间。
    4) 微分时间(D)—保持系统稳定,抑制振荡。
    5) P.I.D参数控制作用图示
    2、 PID参数的整定方法(试验法)
    1) 临界比例法
    2) 阶跃响应法(飞升曲线法)
    3) 自动调谐法
    3、 PID 参数的现场整定----试凑法
    1) 初选参数的经验数据
    2) 现场整定方法(仅供参考)
    3) PID参数整定口诀
   
    第四讲 模拟量控制应用实例
    一、 工作原理
    二、 控制要求
    三、 控制系统分析
    1、 离合器控制器 BEH 输出--输入特性
    2、 n2 与 T1 、T2 关系核算分析
    四、 控制系统组成
    1、 控制系统组成
    2、 电位器Vλ与T2的标定换算
    3、 显示速度的转换
    4、 开关量控制(略)
    五、 程序设计
    1、 I/0 点及 M.C.T.D 存贮器分配
    2、 设计程序模块
    3、 程序流程框图
   
   
    培训流程：
    1、开通学员帐号，学习DVD光盘和教材，掌握课程基本知识。
    2、参加每个月两次的在线辅导，讲师针对学员在学习中遇到的困难进行有针对性的教学辅导。
    3、将所学知识用于工作实践，并通过在线答疑解决工作中遇到的难题。
   
    教学特点：
    1、国内首创授课、答疑、实验全过程在线教学，真正实现足不出户，全程网上培训，培训过程贯穿从学习到应用的全过程，确保学以致用。。
    2、多种方式答疑，有定期的在线互动答疑，有论坛答疑，也可以随时通过电话方式得到老师的帮助。
    3、学员可以长期参与各类工程问题的分析讨论，快速积累工程经验。
   
    培训对象
    具备数字电路和三菱FX系列PLC基础知识，在生产实践中需要增加模拟量工业控制和应用以及PID整定知识的设计、开发和系统维护人员。
   
    教学目标
    掌握模拟量工业控制基本知识和三菱FX系列PLC模拟量模块及其在模拟量闭环控制中的应用，掌握PID的基本原理和现场整定方法。
   
    培训费用：499元,包括所有的服务
   
    购买流程：
    1、通过电话或者网上直接订购（点击下面“马上订购本课程”）的方式下订单。
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