电力拖动系统的稳态工作情况取决于电机和负载的机械特性，因此在设计拖动系统时必须要考虑负载的机械特性。
    一般根据负载的机械特性可将负载分为三种：1.恒转矩负载 2.恒功率负载 3.二次方率负载（也成为风机水泵类负载）。
    以上负载的各自特点分别为：
    1.恒转矩负载：负载阻转矩的大小与转速的高低无关，负载的功率与转速成正比。如：带式输送机就是比较典型的恒转矩负载。
    2.恒功率负载：负载阻转矩的大小与转速成反比，而其功率与转速的高低无关。如：轧钢机就是比较典型的恒功率负载。
    3.二次方率负载：负载的阻转矩与转速的二次方成正比，负载的功率与转速的三次方成正比，常见的风机、水泵就属于这种负载。