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高性能多轴连续轨迹运动控制卡
DMC5480是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC5400系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的连续插补功能,更多的位置比较点等优势。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC5480提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补;插补函数由硬件实现,故插补速度快。
连续插补运动
DMC5480具有缓冲积存器结构,具有多达512级缓冲,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续,在处理小线段插补时,轨迹非常平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC5480提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC5480提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC5480提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动操作IO或者进行其他处理,可以同时缓冲多达128个比较点。
特点:
32位2.2版PCI总线
控制电机的脉冲频率高达10MHz
6种脉冲/方向输出模式:Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4轴硬件直线插补
任意2轴硬件圆弧插补
多轴连续插补运动,512级缓冲
运动中可改变目标位置和速度
多种回零点模式及零点自动搜索
4轴增量式编码器信号输入
高速位置锁存硬件位置比较及触发
最多36位通用数字输入/32位通用数字输出
有手轮脉冲发生器输入接口
加速度、减速度可分别设定
梯形速度曲线、S形速度曲线
一台PC机可同时使用8块运动控制卡,最多32轴
采用1个68针SCSI 插座,使4个电机控制引出线只占用一个PC机接口位置
在强干扰环境下工作,可选配带金属外壳的接线盒ACC2410(DMC2410卡共用)
应用对象:
电子产品加工、装配设备,如:影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
激光加工设备,如激光雕刻,激光切割
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人
专用数控机床
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