高性能6轴运动控制器
   
    DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1000控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
   
   
   
    在运动中可修改速度及终点位置
   
    DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
   
   
   
    直线和圆弧插补
   
    DMC2610提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
   
   
   
    连续插补运动
   
    DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
   
   
   
    位置锁存
   
    DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
   
   
   
    位置锁存
   
    DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
   
   
   
    运动同时开始或停止
   
    使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的六个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
   
    特 点
   
    ² 采用二个68针高密度SCSI 插座，使6个电机控制引出线只占用一个PC机插槽位置
   
    ² 32位2.2版PCI总线, 33MHz
   
    ² 脉冲输出频率高达5MHz
   
    ² 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
   
    ² 2~4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补
   
    ² 多轴连续插补运动
   
    ² 运动中可改变目标位置和速度
   
    ² 多种回零点模式及零点自动搜索
   
    ² 交流伺服电机接口专用信号
   
    ² 6轴增量式编码器信号输入
   
    ² 编码器用计数器为有符号28位计数器
   
    ² 硬件位置比较及触发
   
    ² 高速位置锁存
   
    ² 16位通用数字输入/14位通用数字输出
   
    ² 有6轴手摇脉冲发生器输入接口
   
    ² 加、减速时间可分别设定
   
    ² 梯形速度曲线、S形速度曲线
   
    ² 多轴可同时启动或停止
   
    ² 一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴
   
    软件支持
   
    Windows 平台
   
    驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
   
    推荐使用VB、VC++、BCB、LabVIEW编程工具
   
    MOTION2610演示软件
   
    MOTION2610演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统
   
   
   
    应用对象
   
    ² 电子产品加工、装配设备，如：
   
    丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机
   
    ² 激光加工设备
   
    ² 机器视觉及自动检测设备
   
    ² 生物、医学自动采样、处理设备
   
    ² 工业机器人
   
    ² 专用数控机床
   
    技术规格
   
   
   
    运动控制指标
   
    ² 可控制电机轴数：6轴
   
    ² PC机同时工作的运动控制卡数： 8块
   
    ² 最大脉冲频率：5MHz
   
    ² 脉冲/方向输出模式：6种
   
    ² 位置范围：-134217728 ~ +134217728个脉冲
   
    ² 编码器信号输入数：6个
   
    ² 编码器用计数器长度：28位有符号
   
    ² 编码器输入频率： 1MHz （4倍频后为4MHz）
   
   
   
    运动控制I/O接口信号
   
    ² 增量编码器信号：EA，EB
   
    ² 编码器零位信号：EZ
   
    ² 位置锁存输入信号：LTC
   
    ² 位置比较输出信号：CMP
   
    ² 机械限位、减速、原点信号：±EL，SD，ORG
   
    ² 伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
   
    ² 6轴手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
   
    ² 同步开始/结束、同时减速信号：STA，STP，CSD
   
   
   
    通用数字 I/O
   
    ² 通用数字输入口：16路，光电隔离
   
    通用数字输出口：14路，集电极开路输出