PLC与气压控制
   
   
   
    一. 基础气压
   
    二.PLC与气压基本控制
   
    三. PLC与气压过程控制
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    一. 基础气压
    1. 气压系统基本架构
   
   
   
   
    空 压 机 干 燥 机 储 气 槽
   
   
   
   
   
   
   
    三点组合
   
   
    压源 气 压 缸
   
   
   
    方 向 阀
   
   
   
   
   
   
   
    2. 气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)
   
    3. 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑
   
    4. 气压缸:单动缸、双动缸
   
   
   
    5. 方向阀：
    (1)口与位的观念
   
    一个方块代表一个作动位置
   
   
   
    方块内的箭头表示气流的方向
    ( T代表不通的口 )
   
   
   
    一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
   
    例题:
   
    3口2位 ( 3/2 阀 )
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    (2)作动与复归方式
   
   
    按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动
   
   
    气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动
   
   
   
    弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归
   
   
    例题:
   
    3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    6. 基本气压回路
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    二. 以PLC控制气压系统
    例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
    当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+
    当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB=X0
    输出：A+=Y0
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    ※ 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
   
   
   
   
   
   
   
    例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制
    当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，
    此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）
    当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB1=X1
    PB2=X2
    输出：A+=Y0
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    ※ 想想看，这个程序可以再简化！
    例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
    当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
    一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB=X0
    a1=X1
   
    输出：A+=Y0
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
    当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
    当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动
    3秒钟后，气压缸慢慢后退A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
    当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动
    A+ A- A+ A- A+ A-……………….
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制
    当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+
    当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB=X0
    输出：A+=Y0
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制
    当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+
    当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB1=X1
    PB2=X2
    输出：A+=Y1
    A-=Y2
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
    当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
    当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB=X1
    a1=X2
    输出：A+=Y1
    A-=Y2
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
    当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
    A+ A- A+ A- ……………….
    当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
    当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
    A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制
    动作顺序如图
    PB ON (Pulse) ，则系统激活
    一次循环后自动停止
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB=X0
    a1=X1
    b1=X2
    输出：A+=Y1
    B+=Y2
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    例题3-2： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
    动作顺序如图
    PB ON (Pulse) ，则系统激活
    一次循环后自动停止
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
    输入：PB=X0
    a1=X1
    b1=X2
    输出：A+=Y0
    A-=Y1
    B+=Y2
    B-=Y3