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西门子 三菱伺服电机现货低价 技术参数参考及说明 |
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古德机电 黄工13146520731 西门子伺服电机1FT5，1FT6，1FK6，1FK7，1PH7，1PH4库存现货销售 本公司有西门子、三菱等伺服电机全套测试台，可提供绕组、轴承、永磁、硅钢片等方面的维修测试可确保修复质量特急客户可当天取货
伺服电机型号 http://blog.sina.com.cn/wihjh http://wihjh.co.bokee.net http://wihjh.b2b.hc360.com
技术参数 单位
40CB005C-2DE6E
货物编码 031601
额定输出功率 W 50
额定转矩 Nm 0.16
瞬间最大转矩 Nm 0.48
额定转速 rpm 3000
最高转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg.cm2 0.0429
转矩系数 Nm/A 0.13
额定相电流 A 1.03
瞬间最大相电流 A 3.09
电枢绕组相电阻 Ω 5.87
电枢绕组相电感 mH 10.2
机械时间常数 ms 1.53
电气时间常数 ms 1.74
重量 kg 0.58
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0020x
技 术 数 据
绝缘电阻——500VDC 100M Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃～+50℃
绝缘等级——B级
40CB P1
40CB系列
小体积,高精度,高转速
交流伺服电动机
2
引线颜色
电机编码器引线说明
对应引线插
头引脚编号
红 电源+5V输出 2
黑 电源0V GND 3
棕 编码器U+相信号输入 6
棕黑 编码器U-相信号输入 8
白 编码器V+相信号输入 11
白黑 编码器V-相信号输入 15
灰 编码器W+相信号输入 10
灰黑 编码器W-相信号输入 12
黄 编码器Z+相信号输入 7
黄黑 编码器Z-相信号输入 5
绿 编码器A+相信号输入 4
绿黑 编码器A-相信号输入 14
兰 编码器B+相信号输入 9
兰黑 编码器B-相信号输入 13
屏蔽 屏蔽线,接外壳驱动器 1
引线
颜色
电机线说明
对应引线插
头引脚编号
红 U 1
蓝 V 2
黄 W 3
黄/绿 FG 4
接 线 说 明
外 形 尺 寸[单位:mm]
40CB P2
注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,
不要用力敲打轴端,防止电机轴另一
端的编码器被敲坏.
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振
动和轴承损坏.
3
60CB P1
伺服电机型号
技术参数 单位
60CB020C-2DE6E 60CB040C-2DE6E 60CB060C-2DE6E
货物编码 031450 031471 031490
额定输出功率 W 200 400 600
额定转矩 Nm 0.64 1.27 1.91
瞬间最大转矩 Nm 1.91 3.82 5.73
额定转速 rpm 3000
最高转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg.cm2 0.17 0.30 0.44
转矩系数 Nm/A 0.41 0.41 0.41
额定相电流 A 1.27 2.50 3.73
瞬间最大相电流 A 3.69 7.33 11.00
电枢绕组相电阻 Ω 15.42 6.06 3.49
电枢绕组相电感 mH 30.08 13.51 8.47
机械时间常数 ms 1.52 1.08 0.91
电气时间常数 ms 1.95 2.23 2.42
重量 kg 1.0 1.4 1.8
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0020x ES0040x ES0075x
技 术 数 据
交流伺服电动机
60CB系列
小体积,高精度,高转速
绝缘电阻——500VDC 100M Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
4
外 形 尺 寸[单位:mm]
60CB020C-2DE6E 60CB040C-2DE6E 60CB060C-2DE6E
L 96 121 146
引线颜色
电机编码器引线说明
对应引线插
头引脚编号
红 电源+5V输出 2
黑 电源0V GND 3
棕 编码器U+相信号输入 6
棕黑 编码器U-相信号输入 8
白 编码器V+相信号输入 11
白黑 编码器V-相信号输入 15
灰 编码器W+相信号输入 10
灰黑 编码器W-相信号输入 12
黄 编码器Z+相信号输入 7
黄黑 编码器Z-相信号输入 5
绿 编码器A+相信号输入 4
绿黑 编码器A-相信号输入 14
兰 编码器B+相信号输入 9
兰黑 编码器B-相信号输入 13
屏蔽 屏蔽线,接外壳驱动器 1
引线
颜色
电机线说明
对应引线插
头引脚编号
红 U 1
蓝 V 2
黄 W 3
黄/绿 FG 4
接 线 说 明
60CB P2
说明:对于使用带制动器的伺服电机时请注
意如下提示:
1.伺服电机制动器线圈的两端露在外面,与
电机的动力线在一起,但没有接四芯插
头.
2.电机运转前请务必把制动器的线圈通电以
松闸,电源要求是24VDC,2A,制动器线
圈的两端不分正负.
注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不
要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的
编码器被敲坏.
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和
轴承损坏.
5
80CB P1
伺服电机型号
技术参数 单位
80CB050C-2DE6E 80CB075C-2DE6E 80CB100C-2DE6E
货物编码 031385 031390 031395
额定输出功率 W 500 750 1000
额定转矩 Nm 1.59 2.39 3.18
瞬间最大转矩 Nm 4.78 7.16 9.55
额定转速 rpm 3000
最高转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg.cm2 0.76 1.08 1.40
转矩系数 Nm/A 0.40 0.40 0.40
额定相电流 A 3.23 4.78 6.34
瞬间最大相电流 A 9.69 14.4 19.0
电枢绕组相电阻 Ω 3.12 1.74 1.23
电枢绕组相电感 mH 6.45 4.00 2.89
机械时间常数 ms 1.46 1.16 1.06
电气时间常数 ms 2.06 2.30 2.34
重量 kg 2.4 2.9 3.3
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0075x ES0075x GS0100x
绝缘电阻——500VDC 100M Min
绝缘强度——1500V AC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
技 术 数 据
交流伺服电动机
80CB系列
小体积,高精度,高转速
6
80CB P2
外 形 尺 寸[单位:mm]
80CB050C-2DE6E 80CB075C-2DE6E 80CB100C-2DE6E
L 129 147 165
引线颜色
电机编码器引线说明
对应引线插
头引脚编号
红 电源+5V输出 2
黑 电源0V GND 3
棕 编码器U+相信号输入 6
棕黑 编码器U-相信号输入 8
白 编码器V+相信号输入 11
白黑 编码器V-相信号输入 15
灰 编码器W+相信号输入 10
灰黑 编码器W-相信号输入 12
黄 编码器Z+相信号输入 7
黄黑 编码器Z-相信号输入 5
绿 编码器A+相信号输入 4
绿黑 编码器A-相信号输入 14
兰 编码器B+相信号输入 9
兰黑 编码器B-相信号输入 13
屏蔽 屏蔽线,接外壳驱动器 1
引线
颜色
电机线说明
对应引线插
头引脚编号
红 U 1
蓝 V 2
黄 W 3
黄/绿 FG 4
接 线 说 明
说明:对于使用带制动器的伺服电机时请注
意如下提示:
1.伺服电机制动器线圈的两端露在外面,与
电机的动力线在一起,但没有接四芯插
头.
2.电机运转前请务必把制动器的线圈通电以
松闸,电源要求是24VDC,2A,制动器线
圈的两端不分正负.
注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不
要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的
编码器被敲坏.
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和
轴承损坏.
7
90CB P1
技 术 数 据
交流伺服电动机
90CB系列
小体积,高精度,高转速
伺服电机型号
技术参数 单位
90CB050C-2CE6E90CB075C-2CE6E 90CB100C-2CE6E 90CB120C-2CE6E
货物编码 031310 031350 031380 031370
额定输出功率 W 500 750 1000 1200
额定转矩 Nm 1.59 2.39 3.18 3.82
瞬间最大转矩 Nm 4.78 7.16 9.55 11.46
额定转速 rpm 3000
最高转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg.cm2 1.66 2.36 3.07 3.42
转矩系数 Nm/A 0.53 0.56 0.57 0.65
额定相电流 A 2.52 3.58 4.65 4.91
瞬间最大相电流 A 7.55 10.73 13.96 14.73
电枢绕组相电阻 Ω 4.54 3.30 1.91 1.69
电枢绕组相电感 mH 12.16 9.56 6.29 11.05
机械时间常数 ms 2.80 2.52 1.80 1.39
电气时间常数 ms 2.68 2.90 3.30 6.53
重量 kg 2.9 3.4 4.0 4.5
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0040x ES0075x GS0100x GS0100x
绝缘电阻——500VDC 100M Min
绝缘强度——1500V AC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
8
外 形 尺 寸
90CB P2
[单位:mm]
90CB050C-2CE6E 90CB075C-2CE6E 90CB100C-2CE6E 90CB120C-2CE6E
L 128 144 160 168
电机编码器引线说明
对应航空插
头引脚编号
电源+5V输出 2
电源0V GND 3
编码器U+相信号输入 8
编码器U-相信号输入 9
编码器V+相信号输入 10
编码器V-相信号输入 11
编码器W+相信号输入 12
编码器W-相信号输入 13
编码器Z+相信号输入 14
编码器Z-相信号输入 15
编码器A+相信号输入 16
编码器A-相信号输入 17
编码器B+相信号输入 18
编码器B-相信号输入 19
屏蔽线,接外壳驱动器 7(1)
电机线说明
对应航空插
头引脚编号
U 2
V 3
W 4
FG 1
接 线 说 明
说明:对于使用带制动器的伺服电机时请注意
如下提示:
1.伺服电机制动器线圈的两端露在外面,与电
机的动力线在一起,但没有接四芯插头.
2.电机运转前请务必把制动器的线圈通电以松
闸,电源要求是24VDC,2A,制动器线圈的
两端不分正负.
注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要
用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码
器被敲坏.
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴
承损坏.
9
110MB P1
伺服电机型号
技术参数 单位
110MB060D-2CE6E 110MB075D-2CE6E
货物编码 031101 031103
额定输出功率 W 600 750
额定转矩 Nm 4.0 5.0
瞬间最大转矩 Nm 12 12
额定转速 rpm 1500
最高转速 rpm 2000
电机转子惯量 kg.cm2 6.5 8.2
转矩系数 Nm/A 1.42 1.43
额定相电流 A 2.6 3.2
瞬间最大相电流 A 7.8 9.6
电枢绕组相电阻 Ω 1.21 2.08
电枢绕组相电感 mH 14.28 9.58
机械时间常数 ms 1.69 1.74
电气时间常数 ms 11.8 4.64
重量 kg 5.0 5.7
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0075x
技 术 数 据
交流伺服电动机
110MB系列
高精度,高转速
绝缘电阻——500VDC 100M Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
10
110MB P2
外 形 尺 寸[单位:mm]
电机编码器引线说明
对应航空插头
引脚编号
电源+5V输出 2
电源0V GND 3
编码器U+相信号输入 13
编码器U-相信号输入 10
编码器V+相信号输入 15
编码器V-相信号输入 12
编码器W+相信号输入 14
编码器W-相信号输入 11
编码器Z+相信号输入 6
编码器Z-相信号输入 9
编码器A+相信号输入 5
编码器A-相信号输入 8
编码器B+相信号输入 4
编码器B-相信号输入 7
屏蔽线,接外壳驱动器 1
电机线说明
对应航空插
头引脚编号
U 2
V 3
W 4
FG 1
接 线 说 明
110MB060D-2CE6E 110MB075D-2CE6E
L 195 211
注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,
不要用力敲打轴端,防止电机轴另一
端的编码器被敲坏.
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振
动和轴承损坏.
11
技 术 数 据
120MB P1
伺服电机型号
技术参数 单位 120MB040A
-2CE6E
120MB055A
-2CE6E
120MB075A
-2CE6E
120MB100A
-2CE6E
120MB150A
-2CE6E
货物编码 031180 031190 031195 031220 031230
额定输出功率 W 400 550 750 1000 1500
额定转矩 Nm 3.82 5.25 7.16 9.55 14.32
瞬间最大转矩 Nm 11.46 15.75 21.48 28.65 42.97
额定转速 rpm 1000
最高转速 rpm 1200
电机转子惯量 kg.cm2 7.2 9.2 13.2 17.2 25.2
转矩系数 Nm/A 1.60 1.60 1.60 1.60 1.60
额定相电流 A 1.93 2.66 3.61 4.79 7.14
瞬间最大相电流 A 5.80 7.97 10.83 14.37 21.42
电枢绕组相电阻 Ω 15.90 9.79 5.46 3.70 2.02
电枢绕组相电感 mH 52.86 36.36 22.05 15.72 9.93
机械时间常数 ms 4.48 3.53 2.82 2.49 1.66
电气时间常数 ms 3.33 3.71 4.04 4.25 4.91
重量 kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0040x ES0075x ES0075x GS0100x GS0150x
交流伺服电动机
120MB系列
高精度,高转速
绝缘电阻——500VDC 100M Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
12
技术参数 单位
120MB075B
-2CE6E
120MB100B
-2CE6E
120MB150B
-2CE6E
120MB200B
-2CE6E
120MB300B
-2CE6E
货物编码 031194 031360 031205 031210 031240
额定输出功率 W 750 1000 1500 2000 3000
额定转矩 Nm 3.58 4.78 7.16 9.55 14.32
瞬间最大转矩 Nm 10.74 14.33 21.49 28.65 42.97
额定转速 rpm 2000
最高转速 rpm 2400
电机转子惯量 kg.cm2 7.2 9.2 13.2 17.2 25.2
转矩系数 Nm/A 0.80 0.80 0.80 0.80 0.80
额定相电流 A 3.65 4.87 7.25 9.62 14.32
瞬间最大相电流 A 10.95 14.61 21.74 28.85 42.97
电枢绕组相电阻 Ω 3.69 2.51 1.38 0.87 0.51
电枢绕组相电感 mH 13.22 9.09 5.51 3.93 2.48
机械时间常数 ms 4.16 3.62 2.86 2.34 2.00
电气时间常数 ms 3.59 3.62 3.99 4.53 4.91
重量 kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0075x GS0100x GS0150x
技术参数 单位
120MB110C
-2CE6E
120MB150C
-2CE6E
120MB220C
-2CE6E
120MB300C
-2CE6E
120MB400C
-2CE6E
货物编码 031200 031150 031250 031260 031270
额定输出功率 W 1100 1500 2200 3000 4000
额定转矩 Nm 3.50 4.78 7.00 9.55 12.73
瞬间最大转矩 Nm 10.50 14.33 21.01 28.65 38.20
额定转速 rpm 3000
最高转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg.cm2 7.2 9.2 13.2 17.2 25.2
转矩系数 Nm/A 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53
额定相电流 A 5.38 7.33 10.68 14.48 19.21
瞬间最大相电流 A 16.14 22.00 32.04 43.43 57.64
电枢绕组相电阻 Ω 1.90 1.00 0.56 0.38 0.23
电枢绕组相电感 mH 5.87 4.04 2.45 1.75 1.10
机械时间常数 ms 4.82 3.25 2.60 2.29 2.00
电气时间常数 ms 3.09 4.03 4.39 4.62 4.91
重量 kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 GS0100x GS0150x
120MB P2
13
120MB040A-2CE6E
120MB075B-2CE6E
120MB110C-2CE6E
120MB055A-2CE6E
120MB100B-2CE6E
120MB150C-2CE6E
120MB075A-2CE6E
120MB150B-2CE6E
120MB220C-2CE6E
120MB100A-2CE6E
120MB200B-2CE6E
120MB300C-2CE6E
120MB150A-2CE6E
120MB300B-2CE6E
120MB400C-2CE6E
L 148 160 184 208 256
外 形 尺 寸[单位:mm]
120MB P3
14
电机编码器引线说明
对应航空插
头引脚编号
电源+5V输出 2
电源0V GND 3
编码器U+相信号输入 8
编码器U-相信号输入 9
编码器V+相信号输入 10
编码器V-相信号输入 11
编码器W+相信号输入 12
编码器W-相信号输入 13
编码器Z+相信号输入 14
编码器Z-相信号输入 15
编码器A+相信号输入 16
编码器A-相信号输入 17
编码器B+相信号输入 18
编码器B-相信号输入 19
屏蔽线,接外壳驱动器 7(1)
电机线说明
对应航空插
头引脚编号
U 2
V 3
W 4
FG 1
接 线 说 明
120MB P4
说明:
对于使用带制动器的伺服电机时请注意如下提示:
1.伺服电机制动器线圈的两端露在外面,与电机的动力线在一起,但没有接四芯插头.
2.电机运转前请务必把制动器的线圈通电以松闸,电源要求是24VDC,2A,制动器线圈的两端不分正负.
注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏.
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏.
15
130MB P1
技 术 数 据
交流伺服电动机
130MB系列
高精度,高转速
伺服电机型号
技术参数 单位
130MB100B-2CE6E 130MB150B-2CE6E 130MB200B-2CE6E
货物编码 031120 031125 031130
额定输出功率 W 1000 1500 2000
额定转矩 Nm 5 7.5 9.8
瞬间最大转矩 Nm 15 18 19.6
额定转速 rpm 2000
最高转速 rpm 2500
电机转子惯量 kg.cm2 7.4 13.1 15.8
转矩系数 Nm/A 1.39 1.35 1.03
额定相电流 A 4.2 6.7 9.8
瞬间最大相电流 A 12.6 16.0 19.6
电枢绕组相电阻 Ω 1.02 1.24 0.35
电枢绕组相电感 mH 12.72 9.52 4.08
机械时间常数 ms 7.08 7.24 2.72
电气时间常数 ms 11.82 8.26 11.67
重量 kg 9.5 11.5 9.7
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器 ES0100x GS0150x GS0210x
绝缘电阻——500VDC 100M Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
16
130MB P2
外 形 尺 寸[单位:mm]
接 线 说 明
130MB100B-2CE6E 130MB150B-2CE6E 130MB200B-2CE6E
L 195 225 199
电机线说明
对应航空插
头引脚编号
U 2
V 3
W 4
FG 1
电机编码器引线说明
对应航空插头
引脚编号
电源+5V输出 2
电源0V GND 3
编码器U+相信号输入 13
编码器U-相信号输入 10
编码器V+相信号输入 15
编码器V-相信号输入 12
编码器W+相信号输入 14
编码器W-相信号输入 11
编码器Z+相信号输入 6
编码器Z-相信号输入 9
编码器A+相信号输入 5
编码器A-相信号输入 8
编码器B+相信号输入 4
编码器B-相信号输入 7
屏蔽线,接外壳驱动器 1
注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,
不要用力敲打轴端,防止电机轴另一
端的编码器被敲坏.
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振
动和轴承损坏.
17
★ DSP全数字电机控制方式,可以实现多种电机控制算法,软件更新,升级方便
★ 内置电子齿轮控制功能
★ 三种控制模式:脉冲串(<500kpps),模拟电压(±10V),键盘数字设定
★ 采用位置脉冲/方向电平输入方式,用户可直接取代步进电机驱动器而达到功能升级
★ 内置键盘及LED数码管显示
★ 保护功能:过压,过流,过载,堵转,失速,位置超差,编码器信号异常,反馈信号异常
★ 内/外置制动回馈能量吸收
★ RS-232通讯接口,可通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控
★ 具备CANBUS总线接口
★ 内置接口电源,可输出+12V ,100 mA
型 号 说 明
编码器分辨率 E:2500 P/R F:2000 P/R I:特殊型
编码器类型 E:14线增量型编码器
A:1000 rpmB:2000 rpm C:3000 rpm
电机额定转速
D:1500 rpm
适配电机类型 CB:CB小惯量系列; MB:MB中惯量系列
设计版本号 A ,B～Z
020:200W 040:400W 075:750W
驱动器额定输出功率
100:1kW 150:1.5kW 200:2kW
驱动器类别 0:标准型 1:智能型 2:OEM型
驱动器系列 ES系列 GS系列
ES 0 040 E-MB A E E
交流伺服电动机驱动器
ES&GS系列
功能完善,高可靠性
ES&GS系列 P1
特 点
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规格型号 货物编码 规格型号 货物编码 规格型号 货物编码
ES0020E 001270 ES0040E 001271 ES0075E 001273
ES0100E 001269
GS0100G 001276 GS0150G 001277 GS0210G 001279
技术参数 说 明
输入电源 单相220VAC(-15%～+10%),50HZ(±5%以内)
位置模式 最高输入脉冲频率500KHZ;六种输入方式选择;编码器1～255分频
速度模式 外部±10V模拟量速度信号输入
控制模式 力矩模式 外部±10V模拟量力矩信号输入
通 讯 RS-232通讯接口,可通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控
编 码 器 2500P/R
输入信号 控制信号输入,模拟指令输入,脉冲指令输入
输出信号 伺服准备好,伺服报警,速度/位置到达,机械制动器释放
最高指令脉冲频率 500 kpps(差分驱动)
接口电源输出 +12V,100 mA
制动功能 具备动态制动和能量回馈吸收
电子齿轮 通过键盘设置,电子齿轮(A/B,A=1~9999,B=1~9999,1/100<A/B<100)
保护功能
过压,欠压,制动回路异常,过流,过载,超速/失速,编码器异常,位置
偏差超限
自动加/减速 按设定值加减速,时间过短时按过载能力加减速
调节参数设定
键盘输入:通过驱动器上的小键盘输入
PC机辅助输入:电脑和驱动器通过RS232接口连接,运行ES_Easy_Tune
软件,进行参数设置
功
能
显 示 4位LED,显示故障及状态
安装环境
没有腐蚀和易燃气体的地方
室内,没有雨淋和太阳直射
无潮无尘,通风良好
环境温度 0℃ ～ 40℃
环境湿度 <80%RH,无凝露,无结霜
储运温度 -15℃ ～ 60℃
储运湿度 <90% RH,无凝露,无结霜
储运条件 在堆放和转运时,必须使用产品原包装,以防止受压损坏和跌落
使
用
环
境
振 动 0.5G (4.9m/s2)以下
产 品 系 列
性 能 指 标
ES&GS系列 P2
19
信号输入
1. 伺服ON:信号有效时,电机上电,允许脉冲或速度信号输入,否则,电机无电流,处于松轴状态,
位置偏差清零;
2. 零速箝位:信号有效时,脉冲或速度信号输入无效,驱动器为零速度给定,位置偏差清零,电机
处于静止定位状态;
3. 报警清除:信号有效时,驱动器报警解除,返回运行状态,位置偏差清零;
4. 正转禁止:信号有效时,驱动器正转方向的速度(力矩)为零;
5. 反转禁止:信号有效时,驱动器反转方向的速度(力矩)为零;
6. 位置脉冲:位置脉冲信号输入(位置控制模式);
7. 方向信号:方向电平信号输入(位置控制模式);
8. 模拟信号:速度模拟指令输入(速度控制模式)/ 力矩模拟指令输入(力矩控制模式);
信号输入接口
1. 位置脉冲和方向信号接口均可适用于双极性输入及单极性输入;
2. 其他输入信号接口均为共阳输入(驱动器内部公共端为正端);
信号输出
1. 伺服准备好:当驱动器通电后,内部正常可以运行时该信号有效;
2. 伺服报警:当驱动器出现保护时该信号有效;
3. 速度/位置到达:当驱动器的速度或位置偏差小于容差范围时该信号有效;
4. 机械制动器释放:此信号用以控制电机的机械制动器的释放与否,应用时与可伺服ON配合;
信号输出接口
各自独立的集电极开路输出.
转速显示
键盘设定
连接PC或控制器
连接上位控制器
连接电机编码器
连接电机地线
连接电机线U,V,W
功能及使用
ES&GS系列 P3
20
[单位:mm]
ES0020x,ES0040x外形尺寸图
ES0075x,ES0100x外形尺寸图
外 形 尺 寸
ES&GS系列 P4
21
GS0100x,GS0150x,GS0210x外形尺寸图
ES&GS系列 P5 |
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