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提高转矩控制性能的措施 |
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对异步电动机进行有效的矢量控制是以电动机的内部参数已
知为前提的，这点从式2-16即可得知。所以，对异步电动机进
行矢量控制和进行转差频率控制时一样，除了必须准确地检测电
动机的转速外，还必须准确掌握电动机的内部参数M和r:并将
这些参数输人变频器的控制算法。如果所掌握的参数值有误差，
则电动机的控制性能将直接受到影响。
为了保证进行矢量控制时变频器控制算法中所用到的参数与
实际参数一致，在新型变频器中通常都设有参数自调整功能。但
是，由于变频器的参数自调整功能是在电动机开始工作之前对电
动机的参数进行辨识，不能解决系统开始工作后由于温度上升所
造成的参数变化问题。例如，电动机转子的等效电阻r:就很容
易受到温度的影响而发生变化，而这种变化又将直接造成变频器
中控制参数的误差和引起电动机输出转矩的变化。在某些情况
下，当温度发生80℃左右的变化时电动机的转矩甚至会发生
30%左右的变化，如图2-15所示。
为了解决上述问题，通常采用在电动机定子绕组中设置温度
为了解决上述问题，通常采用在电动机定子绕组中设置温度
检测器件，并根据检测结果对r2值进行估算后进行补偿的方式。
而在希望得到更高的转矩控制性能时，则通常采用根据转矩电流
的指令值和检测值之间的误差对r:进行修正的自适应控制的方
法。图2-16，给出了自适应控制系统的框图，则给出了电动机
连续过程中对r2设定值的补偿过程。可以看出，由于r2的设定
值随着温度的增加而得到补偿，保证了输出转矩的稳定。
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