|
|
|
PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法 |
|
|
|
在组合机床自动线中，由于加工精度的不同，滑台的设置也不同，一般设置三种滑台：
1、液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；
2、机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；
3、数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。
PLC控制器具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，因此广泛应用于工业自动控制中。而它控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存，在大型自动线中，可以使控制系统的成本下降得更加显著。
PLC控制步进电机驱动的数控滑台
一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，见图。
PLC控制数控滑台的方法
1、行程控制 ：数控滑台的行程则采用数字控制来实现，由于滑台的行程正比于步进电机的总转角，只要控制步进电机的总转角即可，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：
n= DL/d （1）
式中 DL——伺服机构的位移量（mm），d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）
2、进给速度控制 ：伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:
f=Vf/60d (Hz) （2）
式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)
3、进给方向控制
进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向，也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。
怎样让内容被转载更多
互联网是一个开放的网络环境，在这样的环境下，原创作品很容易被别人发现并关注，有一些人还会对原创作品进行修改和加工，转载编辑一番。很多人认为这样被别的网站转载自己的原创作品是不好的，尤其是很多网站都不写来源和作者名称的时候，这种抵触情绪会持续增强。其实客观地说，自己网站的原创作品被装载是一件不错的事。
想要做成功一个网站，让用户浏览内容是一方面，如果能让用户自觉地去转载内容，针对网站的宣传又提升了一个层次。
搜索引擎注重网站内容的抓取时间，例如互联网上的相同内容，搜索引擎会判断哪些是内容源，即这篇文章最先出现在哪个网站，搜索引擎就会认为这个网站是内容源头网站。当不止一篇文章首发于某个网站时，假设是上百篇，搜索引擎就会认为这个网站在业界很有影响力，其他网站都在关注它，便会给与这个网站比其他网站较高的权重和排名。
很多网站都不希望被转载，其实这是错误的，内容被转载得越多，证明这个网站越有价值，内容的质量也越高。假如这篇文章中出现公司产品和公司的名称等内容，被转载就等同于免费的广告。
通常转载内容的网站都会加入文章来源，有的网站还会加入转载的网址，在这无形中增加了网站的品牌影响力，同事获得了较多的外部链接。链接则是对自己网站的一个投票，也是对转载文章网站的认可，不过这是注明署名及来源网站的时候。（原文来自：www.samsrmotor.com.cn，如需转载请注明出处。）
|
|
|
|
 相关博客新闻： |
|
| 相关技术论坛： |
|
| 相关技术论文： |
|
|
