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PID调节——PID调节原理 [精华][评(24)]

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比例积分微分（PID）控制包含比例（P）、积分（I）、微分（D）三部分，实际中也有PI和PD控制器...

PID调节——PID参数整定 [精华][评(19)]

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PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）的大小。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类...

比例式调节及其基本原理 [评(7)]

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比例的符号为P，凡比例式调节的仪表，均应有一合适（如5%）的比例带，比例带的含义是使仪表的输出从最大改变到最小时，所需输入信号的变化量占仪表全量程的百分比。比例带设置得越小，相等的输入信号变化量可使输出有更大的改变，反之亦然...

PID参数自整定的方法及实现 [评(5)]

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仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态...

常规PID参数设置指南 [精华][评(23)]

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启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数...

基于PLC的智能PID算法在延伸率控制中的应用 [评(0)]

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铝带拉弯矫直机是提升铝带材成品质量的重要设备之一。它通过对带材实施一定量的延伸（延伸率＜2％），来达到或消除带材波浪的目的。延伸率控制是拉弯矫直设备中最重要的控制与显示参数之一，它直接影响着设备的稳定性和产品的质量。它既是控制量又是目标值。延伸率的实质表现在出口张力段的带材长度长于入口张力段的带材长度...

模糊控制—概况和基础 [评(0)]

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模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术...

模糊控制—研究现状和方向展望 [评(0)]

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常规模糊控制的两个主要问题在于：改进稳态控制精度和提高智能水平与适应能力。在实际应用中，往往是将模糊控制或模糊推理的思想，与其它相对成熟的控制理论或方法结合起来，发挥各自的长处，从而获得理想的控制效果...

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