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《双足步行机器人制作技术》 |
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定价：￥26元 |
订购电话：010-88379766 |
发行单位：机械工业出版社 |
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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。
作 者：解仑 等编著
书 号：978-7-111-23544-6
出版日期：2008/4/16
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《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》 |
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定价：￥49.80元 |
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发行单位：机械工业出版社 |
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本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。
目录：
绪言
第1篇异步电动机直接转矩控制技术
第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
111异步电动机定子磁链的控制
112异步电动机电磁转矩计算
113提升或降低Te的方法
114综合选择空间电压矢量
115系统实现
12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
122六边形磁链控制法的控制方案
13本章小结
第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
212纯积分器对DTC运行性能的影响
22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
241模糊观测器的建立
242实际运行计算
243实验结果
25纯积分器的改进技术
251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
252三类改进型积分器的应用
253第二类改进型积分器的性能仿真
26高性能定子磁链观测器的设计
261异步电动机动态数学模型
262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
263磁链观测器的求解方法
264磁链观测器的数字化实现
265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
274两种自适应速度辨识方案的对比
28定子电阻的自适应辨识
29一种新型的死区补偿方法
291死区效应的分析
292一种新型的死区补偿方法
293实验结果
210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
211DTC系统的起动限流措施
第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
第1章异步发电机发电理论概述
11异步发电机自励发电的基本理论
111异步发电机电容自励的励磁分析
112电容自励异步发电机的外特性
113电容自励异步发电机的端电压调节方法
12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
211交流发电机传统的调磁调压原理
212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
24磁链给定与转矩给定
241磁链给定值的确定
242转矩给定值的确定
25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
251发电运行状态的建立
252发电建压控制过程
26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
263仿真条件
264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
271建压过程实验结果
272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
28本章小结
第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
42SVM调制策略简介
43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
431确定所需要空间电压矢量的预订目标
432所需空间电压矢量的确定
44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
第5章宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统
51异步发电机的外特性和新的需求
52宽转速变化范围内异步发电机发电系统瞬时转矩控制的调压原理
5318kW异步发电机基本瞬时转矩控制系统的补充实验
54异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力的仿真研究
541异步发电机瞬时转矩控制系统有电压泵升能力的仿真验证
542异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力大小的仿真
55瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下的建压过程及其仿真
551转速为额定值4000r/min的建压过程仿真
552转速在恒转矩区2000r/min时建压过程仿真
5618kW异步发电机瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下发电性能的仿真
5718kW宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统的实验验证
571建压过程实验结果
572稳态与动态实验结果
58本实验结果与国外相关系统的比较
59本章小结
第3篇异步电机直接转矩控制技术的应用及其容错技术
第1章异步电机起动/发电系统设计的基本思想和系统构架
11起动/发电系统工作原理和基本概况
12起动/发电系统的特殊技术问题
13异步电机起动/发电系统的组成
14异步电机起动/发电系统的综合设计思想
第2章异步电机的起动运行控制
21定子绕组不同联结时的直接转矩控制
211定子绕组星形联结时电机中的电压、电流矢量
212定子绕组三角形联结时电机中的电压、电流矢量
213定子绕组星形联结与三角形联结时电机中空间电压矢量的比较
214定子绕组星形联结与三角形联结时直接转矩控制结构的比较
215仿真分析
22异步电机的起动限流仿真与起动实验结果
第3章异步电机起动/发电系统起动到发电的转换技术
31起动向发电转换的控制机理分析
32异步电机起动/发电系统起动向发电转换的仿真与实验结果
321仿真结果分析
322实验结果
33小结
第4章异步电机控制系统中变换器的故障后保护技术
41基于直接转矩控制的异步电机电动系统故障后保护技术
411逆变器单个开关短路故障
412逆变器单个开关断路故障
42基于瞬时转矩控制的异步发电系统故障后保护技术
421变换器单个开关短路故障
422变换器单个开关断路故障
43本章小结
第5章基于直接转矩控制的异步电机电动系统重构和容错技术
51基于直接转矩控制的异步电机电动系统的容错拓扑
52容错型四开关系统的直接转矩控制
521四开关的空间电压矢量
522磁链与转矩的控制方案
523四开关两相与四开关三相容错方案特点的分析与比较
53仿真与实验结果
54小结
第6章基于瞬时转矩控制的异步电机发电系统重构和容错技术
61基于瞬时转矩控制的异步发电系统的容错技术
611对常见故障的容错拓扑
612容错后四开关三相系统的瞬时转矩控制
62容错系统关键问题讨论
621容错后最大输出功率
622电容电压漂移及其抑制方法
623电容的选取
63仿真与实验研究
64容错四开关三相异步发电系统的SVM技术
641四开关三相异步发电系统中的SVM方法
642仿真与实验
643小结
附录
附录A异步电机定子电阻的测量数据
附录B11kW异步电机的型号参数
附录C22kW实验机组中的直流电机及异步电机的型号参数
附录D18kW异步起动/发电系统异步电机参数
附录E主要物理量表
参考文献
作 者：胡育文
书 号：978-7-111-37742-9
出版日期：2012/6/13
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《交流电机数字控制系统（第2版）》 |
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定价：￥39.90元 |
订购电话：010-88379766 |
发行单位：机械工业出版社 |
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本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了一定的介绍。
这次修订删除了一些陈旧的内容，增加对32位DSP及主流单片机的介绍，并按最新DSP对电机控制相关功能模块的使用方法作了修订，还用C语言代替汇编语言对数字化矢量控制系统的软件构成重新进行编写，对自控式电励磁同步电机的控制电路部分进行了简化，重新修订了永磁同步电机控制部分的内容等，使本书内容更符合当前技术发展的水平。
本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。
作 者：李永东 主编
书 号：978-7-111-38928-6
出版日期：2012/9/3
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《基于Selenium 2的自动化测试——从入门到精通》 |
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定价：￥39.80元 |
订购电话：010-88379766 |
发行单位：机械工业出版社 |
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本书向开发人员和测试人员展示了如何使用Selenium进行Web自动化测试。本书从自动化测试的特点娓娓道来，引出了主角Selenium；介绍了Selenium IDE的使用；讲述了获取页面元素和定位页面元素的多种方式；讲解了WebDriver与Selenium RC的区别、WebDriver的架构和设计理念；阐述了WebDriver的部署、基本使用方法、对HTML5特性的支持，以及如何迁移已有的Selenium RC代码到Selenium WebDriver的解决方案；展示了在嵌入式系统中使用Selenium进行自动化测试的方法，涵盖Android、 iOS和Raspberry Pi等；此外，本书还描述了Selenium Grid的架构和部署方法；最后介绍了Selenium周边的测试工具和套件。无论从深度还是广度上，本书为开发人员和测试人员学习并掌握Selenium提供了一定的辅助作用。
本书适合开发人员、测试人员、测试管理人员使用，也适合作为大中专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的教材。
作 者：白洛
书 号：978-7-111-46783-0
出版日期：2014/8/9
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《单片机应用系统开发实例详解（含1CD）》 |
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定价：￥47元 |
订购电话：010-88379766 |
发行单位：机械工业出版社 |
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单片机称为单片微型计算机，又称为嵌入式微控制器。本书通过地震电磁脉冲记录仪、热量表、热表集中器、阀门控制器、使用AT89C2051单片机的同心测试系统、加密锁、带无线通信模块的测控系统、煤矿生产监控系统中的信号转换器八个单片机应用实例，详细地介绍了单片机应用系统开发的方法、步骤、过程以及注意事项。本书通俗易懂，很适合初学者使用。本书既适用于工程技术人员参考和套用，也可作为各工科大专院校和中等专业学校的单片机辅助读物或参考书。
作 者：杜树春 编著
书 号：978-7-111-22196-8
出版日期：2008/1/16
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《C51单片机高效入门（第2版）》 |
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定价：￥55元 |
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发行单位：机械工业出版社 |
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本书是以目前最为流行的8051系列单片机为主体，同时使用C程序设计语言来进行描述的。全书共分为四部分内容：单片机基础知识、C语言程序设计、单片机入门基础实例、单片机高级应用实例。以理论与实践相结合的方式来进行讲解，避免了传统教科书给人枯燥、乏味的感觉。讲解风格通俗易懂、条理清晰、实例丰富、图文并茂，即使是没有任何单片机基础的人，也可以通过本书的学习，踏入单片机世界的大门。作者为本书的出版开发了相应的学习编程、仿真及实验板，以方便读者朋友进行学习，同时以大量实例照片记录了实验的过程及现象，以激发读者朋友对单片机的兴趣爱好。本书的配套光盘包含了所有实验的源程序代码、一些常用的电子工具软件、芯片资料、实验过程照片以及实验演示视频录像。因此，通过本书，读者获得的是教程和学习平台的结合，不仅可以用于学习，而且还可以用于工厂、企业的产品研发。本书可供电子爱好者和大学、中专相关专业学生参考。
作 者：徐玮 等编著
书 号：978-7-111-30335-0
出版日期：2010/5/23
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《PCB和电磁兼容设计（第2版）》 |
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定价：￥35元 |
订购电话：010-88379766 |
发行单位：机械工业出版社 |
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本书系统地讲述了PCB和电磁兼容设计的理论和实际应用知识。内容包括电磁兼容的基本知识、PCB设计过程中如何实现电路板的电磁兼容、传输线和终端技术、EMI滤波器以及与电磁兼容相关的屏蔽技术等。
本书读者对象为从事PCB和电磁兼容设计的工程技术人员，同时也适合高校师生学习参考，是一本全面且实用的有关PCB和电磁兼容设计的学习教程。
作 者：江思敏 唐广芝 编著
书 号：978-7-111-18564-2
出版日期：2008/6/23
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《FANUC-0iD调试与维修》 |
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定价：￥78.00元 |
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发行单位：机械工业出版社 |
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本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。
作 者：龚仲华
书 号：9787111438519
出版日期：2013/11/12
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自动化产品
