机械工业出版社工控机专业书籍 - 工控机频道

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《工业控制计算机系统及其应用》

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定价：￥30元

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发行单位：机械工业出版社

本书从工业控制计算机、输入接口与过程通道、计算机控制系统的控制算法、工业控制网络技术、计算机控制系统软件技术、计算机控制系统设计与实现等方面介绍了工业控制计算机技术。本书可供从事工业自动化仪表专业类工程技术人员参考阅读。

作者：刘士荣主编

书号：978-7-111-23055-7

出版日期：2008/3/16

《TMS320C55xDSP原理、应用和设计》

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定价：￥27元

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发行单位：机械工业出版社

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本书介绍了目前通信系统中使用最广泛的TI公司的C5000系列DSP。全书共8章，在介绍了数字信号处理系统后，介绍了如何入手开发DSP系统，并以TMS320C550X为例，介绍了DSP的体系结构、DSP应用电路设计、CCS/CCS2集成开发环境、汇编语言程序设计和C语言程序设计DSP系统，并在最后给出了应用TMS320C550X的两个实例。

作者：胡庆钟等编著

书号：7-111-17552-2

出版日期：2006/1/1

《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》

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定价：￥49.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断" width="120" align="top">

    本书根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中最常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。
    本书力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中最常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。

作者：姚福来

书号：978-7-111-40227-5

出版日期：2013/1/1

《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统" width="120" align="top">

    本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。


    目录：
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5

作者：胡育文

书号：978-7-111-37742-9

出版日期：2012/6/13

《数控机床电气设计典例》

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="数控机床电气设计典例" width="120" align="top">

本书紧密结合数控机床的技术发展前沿，详细介绍了国内外数控机床的电气设计标准、技术规范，以及电气控制器件选择、电气控制系统设计的一般方法，并提供了典型电路和完整的控制系统设计典例。全书按国内外最新标准的要求，对数控机床电气设计的技术标准和规范、元器件选择准则、基本电路和安全电路的设计方法等，进行了完整、深入的介绍；对普及型和全功能数控机床的常用系统及其连接要求、控制系统的电路设计方法，进行了系统、全面的阐述；书中提供了大量的先进电路和完整的普及型数控机床、全功能数控机床的电路设计典例。本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床电气设计、调试、维修人员和高等学校相关专业师生的优秀参考书。

作者：龚仲华

书号：978-7-111-46780-9

出版日期：2014/7/21

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

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发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《软起动器故障信息与维修代码速查手册》

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定价：￥39.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="软起动器故障信息与维修代码速查手册" width="120" align="top">

本书汇集了国内外多家企业大约95种系列软起动器故障信息与维修代码即查信息。每种系列又包括一些具体型号的软起动器。本书介绍了软起动器的故障信息与维修代码、相应故障排除方法，从而为排除软起动器问题、快修软起动器、速查软起动器故障提供了有力的支持。同时，本书还介绍了软起动器维修的基础知识与基本技能，以及维修实例、检修资料。
本书信息量大、携带查找方便、简明实用，是一本适合广大软起动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生、企业技术管理人员使用的速查参考读物。

作者：本书编写组

书号：9787111434436

出版日期：2013/11/1

《单片微机控制应用技术》

(7)

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定价：￥40元

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发行单位：机械工业出版社

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本书从实用角度出发，前半部分介绍了MCS-51系列单片微机的原理、结构、指令系统、程序设训方法；内部定时/计数、中断、串行通信功能及使用方法；基本系统扩展、输入/输出通道接口技术以及应用系统设训方法。后半部分介绍了单片微机C语言程序设计基础和大量C51编程实例。此外，书中还列举了大量的例题和实际操作课题，有些实训例题除提供常见的编程方法和接口电路外，还给出简单实用的电路和巧妙的程序及其调试方法。本书着重培养读者的创造性能力、软件编程能力和硬件电路设计能力，提高单片微机应用的开发能力，特别适合初学者学习。
本书叙述遵循教学规律，循序渐进，深入浅出,易于理解，便于自学，可作为大专院校以及高职、电大，函大、职大和培班的教材及工程技术人员的自学和参考书。

作者：张大明主编

书号：7-111-18567-6/TP4683

出版日期：2006/4/1

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