机械工业出版社工控机专业书籍 - 工控机频道

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《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《预测控制的理论与方法》

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定价：￥38元

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发行单位：机械工业出版社

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本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念，包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述；第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制；第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制；第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路；第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法，主要考虑多包描述不确定系统，可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制；第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

作者：丁宝苍著

书号：978-7-111-22898-1

出版日期：2008/5/15

《袋式除尘器管理指南——安装、运行与维护》

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定价：￥98.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="袋式除尘器管理指南——安装、运行与维护" width="120" align="top">

本书是专门介绍袋式除尘器安装、运行与维护的管理技术书。全书分为八章，分别介绍袋式除尘器的分类、性能、选择，袋式除尘器的安装准备、安装流程、安装方法与验收，袋式除尘器的调整试验、运行操作、维护保养、故障排除以及袋式除尘系统运行管理。本书内容全面、资料翔实、联系实际、注重应用，具有较强的技术指导性和可操作性。本书可供设计科研、工程建设单位和生产企业的环保工程师、生产操作人员与管理工作者阅读，也可作为建设和生产企业的环保人员技术培训用书。

作者：张殿印王海涛

书号：9787111432593

出版日期：2013/11/12

《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》

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定价：￥49.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断" width="120" align="top">

    本书根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中最常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。
    本书力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中最常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。

作者：姚福来

书号：978-7-111-40227-5

出版日期：2013/1/1

《基于Selenium 2的自动化测试——从入门到精通》

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定价：￥39.80元

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发行单位：机械工业出版社

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本书向开发人员和测试人员展示了如何使用Selenium进行Web自动化测试。本书从自动化测试的特点娓娓道来，引出了主角Selenium；介绍了Selenium IDE的使用；讲述了获取页面元素和定位页面元素的多种方式；讲解了WebDriver与Selenium RC的区别、WebDriver的架构和设计理念；阐述了WebDriver的部署、基本使用方法、对HTML5特性的支持，以及如何迁移已有的Selenium RC代码到Selenium WebDriver的解决方案；展示了在嵌入式系统中使用Selenium进行自动化测试的方法，涵盖Android、 iOS和Raspberry Pi等；此外，本书还描述了Selenium Grid的架构和部署方法；最后介绍了Selenium周边的测试工具和套件。无论从深度还是广度上，本书为开发人员和测试人员学习并掌握Selenium提供了一定的辅助作用。
本书适合开发人员、测试人员、测试管理人员使用，也适合作为大中专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的教材。

作者：白洛

书号：978-7-111-46783-0

出版日期：2014/8/9

《电磁兼容原理与应用》

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定价：￥79元

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发行单位：机械工业出版社

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本书的主要内容包括电磁兼容的基本概念和原理、各种电磁干扰产生的机理和模型、减少干扰及提高抗干扰度的方法、电磁场的生物效应、系统的电磁兼容性和天线偶合分析、电磁兼容性的预估和计算机电磁建模的方法以及各种民用与军用电磁兼容标准的控制要求和测试方法。
本书适于从事电气和电子产品研发、设计、制造、质量管理、检测与维修工程技术人员使用，也可供科研院所、检测机构、大型工程项目等专业技术人员作为电磁兼容分析、测试和实际的参考书，还可作为电气与电子工程、信息和计算机技术、生物医学工程、自动控制与机电一体化、仪器和测试技术等专业师生的教学参考书。

作者：David.Weston著

书号：7-111-17878-5

出版日期：2006/1/13

《ControlLogix系统组态与编程——现代控制工程设计》

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定价：￥65.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="ControlLogix系统组态与编程——现代控制工程设计" width="120" align="top">

    本书是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。

    全文以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍；通过讲解RSLogix5000的四种编程方法，教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后，学会对网络的合理设置和组态，解决在应用中存在的问题；特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的网络体系，又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求，介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能；针对系统的安全性要求，讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式，引领大家一步一步学会使用FactoryTalk View监控软件，并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例，初步体会分布式控制的优势。

    本书立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书，同时也作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。

作者：钱晓龙

书号：9787111426271

出版日期：2013/6/25

《电气控制一点通》

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定价：￥38.00元

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发行单位：机械工业出版社

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    本书在知识结构的安排上充分体现职业教育特色，面向就业，以突出实践技能为主线，介绍了电气控制技术的方法和思路，并结合作者的实践经验对一些电气线路进行了讲解。本书共分6章，主要包括常用电工仪表、低压电器、继电器—接触器控制电路、典型生产机械电气控制分析、直流电动机、特种电动机、可编程序控制器基本应用等内容。本书既有实用性，又有系统性，内容全面，同时还增加了对先进电器设备的介绍。书中配有许多插图，方便学生直观学习。
    本书可作为职业技术院校、技师学院电气自动化、机电一体化等机电类专业的教材，也可作为机电行业岗位培训教材和机电爱好者自学及相关专业工程技术人员参考用书。

作者：战祥森

书号：978-7-111-40121-6

出版日期：2013/1/1

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