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《异步电机(电动、发电)直接转矩控制系统》 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书有两部分内容:一部分为异步电动机直接转矩控制(DTC)技术的进一步研究;另一部分为异步发电机瞬时转矩控制(ITC)技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外,重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围,使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形,可供有关研究人员参考。
本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读,也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。
目录:
绪言
第1篇异步电动机直接转矩控制技术
第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
111异步电动机定子磁链的控制
112异步电动机电磁转矩计算
113提升或降低Te的方法
114综合选择空间电压矢量
115系统实现
12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
122六边形磁链控制法的控制方案
13本章小结
第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
212纯积分器对DTC运行性能的影响
22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
241模糊观测器的建立
242实际运行计算
243实验结果
25纯积分器的改进技术
251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
252三类改进型积分器的应用
253第二类改进型积分器的性能仿真
26高性能定子磁链观测器的设计
261异步电动机动态数学模型
262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
263磁链观测器的求解方法
264磁链观测器的数字化实现
265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
272基于模型参考自适应的速度自适应观测器(自适应方案一)
273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器(自适应方案二)
274两种自适应速度辨识方案的对比
28定子电阻的自适应辨识
29一种新型的死区补偿方法
291死区效应的分析
292一种新型的死区补偿方法
293实验结果
210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
211DTC系统的起动限流措施
第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
第1章异步发电机发电理论概述
11异步发电机自励发电的基本理论
111异步发电机电容自励的励磁分析
112电容自励异步发电机的外特性
113电容自励异步发电机的端电压调节方法
12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
211交流发电机传统的调磁调压原理
212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
24磁链给定与转矩给定
241磁链给定值的确定
242转矩给定值的确定
25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
251发电运行状态的建立
252发电建压控制过程
26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
263仿真条件
264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
271建压过程实验结果
272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
28本章小结
第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制(SVM)技术
41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
42SVM调制策略简介
43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
431确定所需要空间电压矢量的预订目标
432所需空间电压矢量的确定
44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
第5章宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统
51异步发电机的外特性和新的需求
52宽转速变化范围内异步发电机发电系统瞬时转矩控制的调压原理
5318kW异步发电机基本瞬时转矩控制系统的补充实验
54异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力的仿真研究
541异步发电机瞬时转矩控制系统有电压泵升能力的仿真验证
542异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力大小的仿真
55瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下的建压过程及其仿真
551转速为额定值4000r/min的建压过程仿真
552转速在恒转矩区2000r/min时建压过程仿真
5618kW异步发电机瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下发电性能的仿真
5718kW宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统的实验验证
571建压过程实验结果
572稳态与动态实验结果
58本实验结果与国外相关系统的比较
59本章小结
第3篇异步电机直接转矩控制技术的应用及其容错技术
第1章异步电机起动/发电系统设计的基本思想和系统构架
11起动/发电系统工作原理和基本概况
12起动/发电系统的特殊技术问题
13异步电机起动/发电系统的组成
14异步电机起动/发电系统的综合设计思想
第2章异步电机的起动运行控制
21定子绕组不同联结时的直接转矩控制
211定子绕组星形联结时电机中的电压、电流矢量
212定子绕组三角形联结时电机中的电压、电流矢量
213定子绕组星形联结与三角形联结时电机中空间电压矢量的比较
214定子绕组星形联结与三角形联结时直接转矩控制结构的比较
215仿真分析
22异步电机的起动限流仿真与起动实验结果
第3章异步电机起动/发电系统起动到发电的转换技术
31起动向发电转换的控制机理分析
32异步电机起动/发电系统起动向发电转换的仿真与实验结果
321仿真结果分析
322实验结果
33小结
第4章异步电机控制系统中变换器的故障后保护技术
41基于直接转矩控制的异步电机电动系统故障后保护技术
411逆变器单个开关短路故障
412逆变器单个开关断路故障
42基于瞬时转矩控制的异步发电系统故障后保护技术
421变换器单个开关短路故障
422变换器单个开关断路故障
43本章小结
第5章基于直接转矩控制的异步电机电动系统重构和容错技术
51基于直接转矩控制的异步电机电动系统的容错拓扑
52容错型四开关系统的直接转矩控制
521四开关的空间电压矢量
522磁链与转矩的控制方案
523四开关两相与四开关三相容错方案特点的分析与比较
53仿真与实验结果
54小结
第6章基于瞬时转矩控制的异步电机发电系统重构和容错技术
61基于瞬时转矩控制的异步发电系统的容错技术
611对常见故障的容错拓扑
612容错后四开关三相系统的瞬时转矩控制
62容错系统关键问题讨论
621容错后最大输出功率
622电容电压漂移及其抑制方法
623电容的选取
63仿真与实验研究
64容错四开关三相异步发电系统的SVM技术
641四开关三相异步发电系统中的SVM方法
642仿真与实验
643小结
附录
附录A异步电机定子电阻的测量数据
附录B11kW异步电机的型号参数
附录C22kW实验机组中的直流电机及异步电机的型号参数
附录D18kW异步起动/发电系统异步电机参数
附录E主要物理量表
参考文献
作 者:胡育文
书 号:978-7-111-37742-9
出版日期:2012/6/13
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《电力电子技术在汽车中的应用》 |
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定价:¥40元 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书针对电力电子技术在汽车中的应用,较深入和系统地介绍了汽车电子技术中涉及的电力电子技术基础、电力电子电路和电力电子装置。本书从介绍组成汽车电力电子装置的元器件特性开始,全面系统地分析了常用驱动电路的原理和设计方法,重点介绍了汽车中具体电力电子应用电路的设计。本书适宜于从事汽车电气与电子领域的工程技术人员阅读,也可作为大专院校车辆工程等相关专业的教材和教学参考书。
作 者:王旭东 等编著
书 号:978-7-111-29993-6
出版日期:2010/6/23
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《系统最优化及控制》 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书从工程应用角度出发,系统地介绍了最优化理论、方法、设计及控制,在叙述最优化理论的基础上,有针对性地阐明了主要最优化方法的思路和算法以及有选择性地介绍了包括机电、土木、化工、管理等学科领域的优化设计和最优控制的应用示例,给出了系统的建模、参数选择、仿真和实时控制结果。本书配有例题和习题,注意物理概念,强调实用性。
作 者:符曦 编著
书 号:ISBN 7-111-04642-0
出版日期:1995/10/1
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《TMS320C55xDSP原理、应用和设计》 |
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定价:¥27元 |
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本书介绍了目前通信系统中使用最广泛的TI公司的C5000系列DSP。全书共8章,在介绍了数字信号处理系统后,介绍了如何入手开发DSP系统,并以TMS320C550X为例,介绍了DSP的体系结构、DSP应用电路设计、CCS/CCS2集成开发环境、汇编语言程序设计和C语言程序设计DSP系统,并在最后给出了应用TMS320C550X的两个实例。
作 者:胡庆钟等编著
书 号:7-111-17552-2
出版日期:2006/1/1
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《应用电磁学与电磁兼容》 |
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定价:¥70元 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书紧紧围绕电磁兼容的核心问题,对相关的电磁理论和专题进行了全面系统的介绍和讨论,具有很强的参考价值。全书共分13章,主要包括电磁环境、电磁场和电磁波基础、信号的波形与频谱分析、传输线、天线与辐射、电路元件的特性、辐射发射和敏感度、电磁屏蔽、元件之间的耦合、静电放电、EMC标准和电磁发射的测量。另外,书中附录还就矢量和矢量分析、典型频段的分配和媒质的本构关系进行了介绍。
本书可以作为高等院校电气、电子、电工和通信类等专业本科生和研究生的电磁兼容课程的教材,也可供相关企业和研究机构的EMC设计测试人员、相关检测和管理部门的EMC技术人员参考。
作 者:沈远茂 等译
书 号:978-7-111-26757-7
出版日期:2009/7/3
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《PCB和电磁兼容设计(第2版)》 |
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本书系统地讲述了PCB和电磁兼容设计的理论和实际应用知识。内容包括电磁兼容的基本知识、PCB设计过程中如何实现电路板的电磁兼容、传输线和终端技术、EMI滤波器以及与电磁兼容相关的屏蔽技术等。
本书读者对象为从事PCB和电磁兼容设计的工程技术人员,同时也适合高校师生学习参考,是一本全面且实用的有关PCB和电磁兼容设计的学习教程。
作 者:江思敏 唐广芝 编著
书 号:978-7-111-18564-2
出版日期:2008/6/23
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《微电子技术原理、设计与应用(原书第2版)》 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书详细阐述了微电子技术的原理,并以技术原理与系统案例为线索,全面系统地介绍了特定微电子技术的各个要点和各种应用系统的设计与实现原理。同时,还分析了特定微电子技术在推动下一代微电子技术发展过程中所占的重要地位。
本书材料丰富,内容翔实,指导性强,可作为理工科院校电子、信息及相关专业的教材,也可作为电子技术人员和工程人员的技术参考书。
作 者:(美)Jerry C.Whitaker 著 刘波 曲新波 郭飞 译
书 号:978-7-111-23879-9
出版日期:2008/6/23
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《计算机控制系统——理论、技术与应用》 |
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本书共14章,主要内容有:计算机控制系统基础理论;模糊控制、离散滑模变结构控制、离散状态空间设计法(极点配置法、最优控制)、PID及其改进方法、数字控制器直接设计法等基于被控对象模型或不依赖被控对象模型的智能控制、非线性控制与线性控制策略及其算法;工控机、PLC、DSP、单片机、ARM等控制用计算机及其应用实例,阐述如何构建和实现计算机控制系统(设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等);数控技术;基础实验指导。
本书注重计算机控制系统的整体性,基本原理的物理概念、方法和技术的工程应用,不仅给出理论结果,而且简要地给出实用的算法步骤、仿真工具的应用和典型例子。
本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业的本科生及研究生的教材;对于广大的工程技术人员,也是一本非常有价值的参考书和培训教材。
先修课程:微机原理及应用、软件技术基础和自动控制原理。
作 者:杨树兴等编著
书 号:7-111-18970-1/TP4796
出版日期:2006/5/9
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