机械工业出版社工控机专业书籍 - 工控机频道

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《微电子技术原理、设计与应用（原书第2版）》

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定价：￥68元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="微电子技术原理、设计与应用（原书第2版）" width="120" align="top">

本书详细阐述了微电子技术的原理，并以技术原理与系统案例为线索，全面系统地介绍了特定微电子技术的各个要点和各种应用系统的设计与实现原理。同时，还分析了特定微电子技术在推动下一代微电子技术发展过程中所占的重要地位。
本书材料丰富，内容翔实，指导性强，可作为理工科院校电子、信息及相关专业的教材，也可作为电子技术人员和工程人员的技术参考书。

作者：（美）Jerry C.Whitaker 著刘波曲新波郭飞译

书号：978-7-111-23879-9

出版日期：2008/6/23

《PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通》

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定价：￥58元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通" width="120" align="top">

本书将从单片机教学的角度出发，采用循序渐进的方法对其原理进行讲述，并结合具体设计实例对重点和难点内容进行深入讲解。同时将结合当前单片机的前沿应用技术，增加了PIC单片机在新技术领域中的典型扩展接口及应用等新内容，突出了本书内容与单片机应用发展相结合的特点。本书可供立志从事单片机开发工作的大专院校学生、技术开发人员以及广大单片机爱好者等。

作者：王昊天等编著

书号：978-7-111-27894-8

出版日期：2009/11/30

《异步电动机节能原理与技术》

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定价：￥29.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电动机节能原理与技术" width="120" align="top">

本书主要介绍了三相异步电动机的节能原理和方法，其中包括电动机与负载的功率配合、转速配合、机械特性配合的节能原理；双功率电动机、变频调速、组合变极调速、软特性配合的节能方法；电动机的静态和动态无功补偿的节能原理和方法；高效永磁同步电动机的应用；三相异步电动机经济运行分析及节能效果的计算方法；电动机的现场检测方法和旧电动机质量评价方法；三相异步电动机经济运行标准和三相异步电动机的能效标准。还简要介绍了电动机的测试平台、测试仪器和测试方法。本书将理论分析与实例相结合，阐述了异步电动机节能原理及相关技术，可作为电气工程、自动化等专业的本科生或研究生教材，亦可供电动机节能工作者参考。

作者：白连平马文忠编著

书号：978-7-111-39357-3

出版日期：2012/9/10

《PCB和电磁兼容设计（第2版）》

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定价：￥35元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="PCB和电磁兼容设计（第2版）" width="120" align="top">

本书系统地讲述了PCB和电磁兼容设计的理论和实际应用知识。内容包括电磁兼容的基本知识、PCB设计过程中如何实现电路板的电磁兼容、传输线和终端技术、EMI滤波器以及与电磁兼容相关的屏蔽技术等。
本书读者对象为从事PCB和电磁兼容设计的工程技术人员，同时也适合高校师生学习参考，是一本全面且实用的有关PCB和电磁兼容设计的学习教程。

作者：江思敏唐广芝编著

书号：978-7-111-18564-2

出版日期：2008/6/23

《FANUC-0iD调试与维修》

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定价：￥78.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="FANUC-0iD调试与维修" width="120" align="top">

本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111438519

出版日期：2013/11/12

《预测控制的理论与方法》

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定价：￥38元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="预测控制的理论与方法" width="120" align="top">

本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念，包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述；第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制；第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制；第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路；第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法，主要考虑多包描述不确定系统，可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制；第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

作者：丁宝苍著

书号：978-7-111-22898-1

出版日期：2008/5/15

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="双足步行机器人制作技术" width="120" align="top">

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统" width="120" align="top">

    本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。


    目录：
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5

作者：胡育文

书号：978-7-111-37742-9

出版日期：2012/6/13

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