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《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《FANUC-0iD调试与维修》

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定价：￥78.00元

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发行单位：机械工业出版社

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本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111438519

出版日期：2013/11/12

《单片机应用系统开发实例详解（含1CD）》

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定价：￥47元

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发行单位：机械工业出版社

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单片机称为单片微型计算机，又称为嵌入式微控制器。本书通过地震电磁脉冲记录仪、热量表、热表集中器、阀门控制器、使用AT89C2051单片机的同心测试系统、加密锁、带无线通信模块的测控系统、煤矿生产监控系统中的信号转换器八个单片机应用实例，详细地介绍了单片机应用系统开发的方法、步骤、过程以及注意事项。本书通俗易懂，很适合初学者使用。本书既适用于工程技术人员参考和套用，也可作为各工科大专院校和中等专业学校的单片机辅助读物或参考书。

作者：杜树春编著

书号：978-7-111-22196-8

出版日期：2008/1/16

《微电子技术原理、设计与应用（原书第2版）》

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定价：￥68元

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发行单位：机械工业出版社

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本书详细阐述了微电子技术的原理，并以技术原理与系统案例为线索，全面系统地介绍了特定微电子技术的各个要点和各种应用系统的设计与实现原理。同时，还分析了特定微电子技术在推动下一代微电子技术发展过程中所占的重要地位。
本书材料丰富，内容翔实，指导性强，可作为理工科院校电子、信息及相关专业的教材，也可作为电子技术人员和工程人员的技术参考书。

作者：（美）Jerry C.Whitaker 著刘波曲新波郭飞译

书号：978-7-111-23879-9

出版日期：2008/6/23

《多电压CMOS电路设计》

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定价：￥30元

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发行单位：机械工业出版社

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    本书由美国威斯康星（Wisconsin-Madison）大学Volkan Kursun博士和美国罗彻斯特（Rochester）大学Eby G.Friedman教授撰写。全市共分12章。本书在对集成电路的发展做了简要介绍后，对CMOS电路功耗来源进行了深入分析，着重介绍了高性能集成电路的电源电压和阙值电压的缩放技术、DC-DC变换器、片上集成的降压变换器、多电源电压集成电路内的信号传输、可变阙值电压保持管（DVTVK）多米诺逻辑电路、动态电路亚阙值电流特性、睡眠开关双阙值多米诺逻辑等专题。本书取材新颖，可作为高等院校电子科学与技术（微电子学与固体电子学、电路与系统、物理电子学等）、电子与通信工程（VLSI信号处理方向）、计算机科学与技术（计算机系统结构）等专业高年级本科生和研究生学习集成电路设计课程先进专题的教科书，也可作为从事深亚微米集成电路领域的研究人员和工程技术人员的参考。
    本书由美国威斯康星(Wisconsin-Madison)大学Volkan Kursun博士和美国罗彻斯特（Rochester）大学Eby G. Friedman教授撰写。全书共分12章。本书在对集成电路的发展做了简要介绍后，对CMOS电路功耗来源进行了深入分析；着重介绍了高性能集成电路的电源电压和阈值电压的缩放技术、DC-DC变换器、片上集成的降压变换器、低电压摆幅单片式DC-DC变换器、高输入电压降压型DC-DC变换器、多电源电压集成电路内的信号传输、可变阈值电压保持管（DVTVK）多米诺逻辑电路、动态电路亚阈值漏电流特性、睡眠开关双阈值多米诺逻辑等专题。
    本书取材新颖，可作为高等院校电子科学与技术（微电子学与固体电子学、电路与系统、物理电子学等）、电子与通信工程（VLSI信号处理方向）、计算机科学与技术（计算机系统结构）等专业研究生学习集成电路设计课程先进专题的教科书，也可作为从事深亚微米集成电路领域的研究人员和工程技术人员的参考书。

作者：（土耳其）Volkan Kursun （美）Eby G.Friedman 著

书号：978-7-111-23864-5

出版日期：2008/6/23

《单片微机控制应用技术》

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定价：￥40元

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发行单位：机械工业出版社

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本书从实用角度出发，前半部分介绍了MCS-51系列单片微机的原理、结构、指令系统、程序设训方法；内部定时/计数、中断、串行通信功能及使用方法；基本系统扩展、输入/输出通道接口技术以及应用系统设训方法。后半部分介绍了单片微机C语言程序设计基础和大量C51编程实例。此外，书中还列举了大量的例题和实际操作课题，有些实训例题除提供常见的编程方法和接口电路外，还给出简单实用的电路和巧妙的程序及其调试方法。本书着重培养读者的创造性能力、软件编程能力和硬件电路设计能力，提高单片微机应用的开发能力，特别适合初学者学习。
本书叙述遵循教学规律，循序渐进，深入浅出,易于理解，便于自学，可作为大专院校以及高职、电大，函大、职大和培班的教材及工程技术人员的自学和参考书。

作者：张大明主编

书号：7-111-18567-6/TP4683

出版日期：2006/4/1

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