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《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《工控机及组态控制技术原理与应用》

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定价：￥25元

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发行单位：中国电力出版社

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工控机及组态控制技术原理与应用薛迎成何坚强编中国电力出版社内容简介本书是《深入浅出自动化技术丛书》中的一本。对工控机的组成原理和系统构成作了较全面的分析。全书分为18章，分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势，工控机的组成原理，并以PC总线工控机为主体，对主机和显示系统，模拟量和数字量输入、输出接口模板，生产过程输入、输出信号调理，工业控制通信网络系统，工业控制监控软件包，以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的，强调实际、突出应用，适合高等学校自动化及电气自动化相关专业的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。

作者：薛迎成何坚强

书号：978-7-5083-4689-2

出版日期：2007/3/19

《电子技术基础实验教程》

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定价：￥29元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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全书共分5章，内容包括电子技术实验基础知识、电路实验、模拟电路实验、数字电路实验和计算机电路仿真实验(含Multisim软件介绍)。附录部分包含常用仪器的使用、部分集成电路引脚图及功能表以及实验箱说明。全书内容丰富，实验部分按验证性实验、综合性实验、设计性实验3个层次组织实验内容。
本书具有很强的通用性和选择性，适用于大、中专电子学相关专业及非电类专业根据教学大纲的需要作为教材选用。同时，也适用于从事电子产品开发、设计、生产的科技人员使用和参考。

作者：邢冰冰等编著

书号：978-7-111-27592-3

出版日期：2009/9/30

《MATLAB语言与自动控制系统设计（第２版）》

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定价：￥35元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书介绍了与自动控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件及应用MATLAB软件程序对自动控制系统进行分析和设计的方法、MATLAB的其他软件工具箱。在每一章后给出了一定量的习题，以利于读者自学。这次修订主要以MATLAB6.x版兼顾5.x版为计算和分析平台，增加了MATLAB软件提供的SIMULINK软件包的使用和分析说明。

作者：魏克新等编著

书号：ISBN 7-111-05644-2

出版日期：1997/8/1

《计算机测控系统与数据采集卡应用》

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定价：￥47元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

随着计算机技术与数据前端处理技术的发展，计算机测控技术获得了广泛的应用。除了在控制领域外，还可作为虚拟仪器、各种试验设备的输入输出采集分析。数据采集卡在控制和教学领域得到广泛的应用。本书详尽讲述了计算机测控系统、数据采集卡的结构和原理，以及数据采集的理论，并配有大量的应用实例，包括数据采集卡的VC编程、VB编程、LabVIEW编程、MATLAB编程以及高级编程。同时还介绍了外置数据采集系统的开发设计实例。本书理论与实践相结合，可以作为测控技术工程师的工程参考，也可以作为高校相关专业教师与学生的参考书。

作者：王利强彭月祥宁可庆编著

书号：978-7-111-22132-6

出版日期：2007/10/16

《ControlLogix系统组态与编程——现代控制工程设计》

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定价：￥65.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="ControlLogix系统组态与编程——现代控制工程设计" width="120" align="top">

    本书是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。

    全文以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍；通过讲解RSLogix5000的四种编程方法，教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后，学会对网络的合理设置和组态，解决在应用中存在的问题；特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的网络体系，又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求，介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能；针对系统的安全性要求，讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式，引领大家一步一步学会使用FactoryTalk View监控软件，并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例，初步体会分布式控制的优势。

    本书立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书，同时也作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。

作者：钱晓龙

书号：9787111426271

出版日期：2013/6/25

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