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| ○共有136个手册
共14页 第1页
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型号:
YR-HP20-A00 ( 标准型)
YR-HP20-A01 (S,L,U 轴装有限位开关) |
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| 安川DX100维护要领书（中文）就DX100 的示教, 再现, 程序及文件编辑操作, 作业管理等内容进行了全面的说明 |
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位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑，同时机器人主动地跟踪传送的行进方向，始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
带转移功能的传送带同步功能是指，传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时，对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理，在第一个工件到达机器人启动位置时，启动与该工件相应的程序，一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间，从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。 |
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| 安川机器人DX100点焊用途专用输出一览表2（中文） |
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| 安川机器人DX100弧焊用途专业输出一览表（中文） |
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| 安川机器人DX100弧焊用途JZNC-YIU01-E（CN307插头）I/O 定义表和接线图（中文） |
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| 安川机器人DX100点焊用途专用输入一览表2（中文） |
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| 安川机器人DX100点焊用途专用输入一览表1（中文） |
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| 安川DX100使用说明书（中文）就DX100 的示教, 再现, 程序及文件编辑操作, 作业管理等内容进行了全面的说明。 |
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| 安川机器人DX100点焊用途JZNC-YIU01-E（CN309 插头）I/O 定义表和接线图（中文） |
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