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    使用具有恒压特性焊接电源的焊接具有焊接电流会随着焊嘴与母材间距L的变化而变化的特性。利用该特性的功能即为弧焊传感器功能。
    安川机器人DX100弧焊用途JZNC-YIU01-E(CN306 插头)I/O 定义表和接线图(中文)
    安川MOTOMAN-MH/UP 系列搬运机器人(多用途通用型)(控制柜DX200)产品介绍(中文)
    安川机器人操作视频教程8-四种插补指令(理论)(中文)
    安川机器人操作视频教程6-原点位置、第二原点和作业原点(理论)(中文)
    安川机器人DX100点焊用途专用输出一览表2(中文)
    安川机器人DX200并行I/O 说明书(中文)对DX200 的并行I/O 进行了详细的说明。
    MotoSimEG-VRC是对Motoman机器人进行离线编程和实时3D模拟的工具。其作为一款强大的离线编程软件,能够在三维环境中实现Motoman机器人绝大部分功能。
    安川机器人DX100外部接线图
    安川机器人YRC1000报警代码表(重故障报警篇)对YRC1000的报警进行了详细的说明。

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