PROFINET l0通讯使用RT的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应用。PROFINET l0通讯还支持等时实时通讯，即IRT。IRT等时实时通讯又分为两种，一种是IRT High flexibility（高度灵活性），另外一种是IRT High performance（顶级性能），其中IRT High flexibility应用介于工厂自动化和运动控制之间，既可以保证数据的实时通讯，也可以保证具有足够的确定性。而IRT High performance除了具有IRT High flexibility的特点，还具有优化带宽的作用，配合等时模式，可以满足苛刻的运动控制要求。
OPC全称是OLE for Process Control，OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁，为当前种类繁多的现场设备、不断升级的产品以及各个软件开发商提供了一种具有高效、可靠、开放、可互操作的标准端口。
实例就是以OPC为基础，通过OPC客户端软件(OPC Scout)读写DP从站（变频器）的参数，该实例的优点是可以省去通常作为DP主站的PLC，而且可以通过OPC这种接口使用任意OPC客户端软件直接对DP从站进行读写操作。
本系统将PC机组态为PROFIBUS主站，同时将其设置为OPC服务器。将MM440变频器组态为DP从站并加载到PC主站上，构成PROFIBUS-DP主从系统。在PC机中使用OPC客户端软件(OPC Scout)通过OPC服务器对DP从站的数据进行读写，从而实现对电机运行状态进行监视和控制
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