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《松下伺服系统资料》分类：

松下MINAS A6系列AC伺服电机·驱动器产品样本综合版2019（中文）

    MINAS A6 系列AC 伺服电机・驱动器是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的最新伺服。
    与A5 系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5 Ⅱ系列中广受好评的2 自由度控制方式，可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus 功能，对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。
    新开发输出范围50 W 〜5.0 kW 的多种类电机，采用23bit 绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。
    另外，以前仅能在A5 Ⅱ系列中可使用PANATERM 的适合增益功能，在A6 系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。
    此外，A6 系列确保与A5 系列的互换性，继续搭载了以前的4 种控制模式（位置·速度·转矩·全闭环），可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1 个可选择频率的陷波滤波器，即使在2 自由度控制时也可使用2 个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。
    至今为止，可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转，还可对应范围较广泛的机器。
    A6SE系列
    A6SG系列
    A6SF系列
    A6NE系列
    A6NF系列

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分类：产品选型

松下MINAS A6N系列超高速网络Realtime Express (RTEX)产品样本（中文）

    MINAS A6N系列AC伺服电机・驱动器是对应100 Mbps全双工超高速运动网络Realtime Express(RTEX)，可满足要求高速、高精度、高性能化的先进网络伺服。
    MINAS A6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售的LAN电缆（CAT 5e以上的STP）做连接，可对应最大轴数为32轴（通信周期为0.5 ms以上的情况）。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。另外，由于RTEX的最大节点间电缆长度为100 m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的CP(Continuous Path)控制。
    为了对应各种需求，MINAS A6N系列可对应位置（Profile or Cyclic ）、速度、转矩全控制模式，通信周期最快为0.0625 ms（与以前相比减小了25 %），最大脉冲频率为4 Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINAS A5N系列进行了飞跃性的性能升级。
    此外，产品阵容扩展到输出功率为50 W~5.0 kW的电机。通过采用23位绝对式编码器，实现了更高分辨率，更高精度定位的机械驱动。

    驱动器
    ●速度响应性3.2 kHz
    ●负载变动抑制控制
    ●模型制振控制变动
    ●象限突起抑制功能
    ●劣化诊断报警功能

    电机
    ●小型&轻量化（约减少30 %）
    ●新开发23bit （800万p/r）绝对式编码器
    ●高牢固性的IPM结构

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分类：产品选型

松下无线LAN加密狗（型号：DVOPM20105）使用说明书（中文）

    无线LAN 加密狗通过连接伺服驱动器，可实现伺服驱动器与您的终端（电脑、智能手机、平板电脑终端）的无线连接。要使用支持Windows OS 的设置辅助软件“PANATERM”或支持iPhone 终端、Android 终端的设置辅助软件“Panasonic Motor Setup App”，需要连接您的电脑和伺服驱动器，而本机可实现无线连接。

    通过使用本机和安装辅助软件，在无线通信中可主要实现以下功能。
    ・伺服驱动器的参数编辑
    ・工作和内部状态监控
    ・警报的监控和清空

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分类：技术手册

松下MINAS A6系列AC伺服电机·驱动器安全注意指南（中文）

类别：松下电器（Panasonic）资料 -- 松下伺服系统资料 -- MINAS A6系列伺服系统

分类：技术手册

松下MINAS A6系列AC伺服电机·驱动器使用说明书（综合篇）（中文）

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分类：技术手册

松下PANATERM V3.7交流伺服驱动监控软件

类别：松下电器（Panasonic）资料 -- 松下伺服系统资料 -- 松下伺服系统软件

分类：技术软件

松下Minas A4系列伺服系统技术手册（中文）

类别：松下电器（Panasonic）资料 -- 松下伺服系统资料 -- MINAS A4系列伺服系统

分类：技术手册

松下MINAS A4系列AC伺服驱动器技术资料选编（中文）

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分类：技术手册

松下MINAS A5系列交流伺服马达驱动器使用说明书（综合篇）2009（中文）

    AC伺服电机和驱动器MINAS A5系列是可满足从要求高速、高精度及高性能机器，到要求简单设定机器的各种要求的最新产品。
    为谋求从原来A4系列进行飞跃性的性能升级的同时，使设定和调整也更加简单，让任何人都可以感受到它是具有高性能的产品。
    新开发了输出功率从50w～15.OkW的品种丰富的电机，采用20位增量式编码器，且实现了低齿槽转矩化。（位置控制专用型为输出50w～15.OkW。）
    此外，除了对应2种全闭环控制（串行通信型、A相／B相输出型）之外自动设定项目的实时自动调整等各种调整功能，使复杂的调整变得简单化。（位置控制专用型，未对应全闭环控制。）
    与至今为止的产品相比，MINAS A5系列提高了在低刚性机器上的稳定性上进行高速高精度运转，可应对各种机器的使用。还配备了具有各种及可在高刚性机器
    说明书的编写目的，就是为了您能够正确并充分有效地利用具有以上优点的MINAS A5产品。􀕤􀱹􀄃

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分类：技术手册

松下MINAS A4系列AC伺服驱动电机驱动器使用说明书（中文）

    MINAS-A4系列高性能AC伺服电机·驱动器可满足从50W到5.0KW的各种电机容量要求，高速驱动机器。产品采用高性能CPU，高达lkHz的速度响应频率，实现了运转机器的高速化并大幅缩短了生产（间隔）时间。
    电机标准对应全闭环控制并具备自动调谐功能，产品系列标配2500p/r增量编码器规格和高分辨率17位绝对式／增量式通用编码器规格的电机。控制器（另行销售的可选件）可进行回转速度显示等监控、参数的设定、试运转（JOG运转）、复制参数等操作，使用简便。
    具备自动增益调整功能和在低刚性且电机高速旋转的机器上仍可稳定停止的减振控制功能、产品系列应用广泛。
    说明书为正确使用MINAS-A4系列的诸多功能而编制而成。

类别：松下电器（Panasonic）资料 -- 松下伺服系统资料 -- MINAS A4系列伺服系统

分类：技术手册

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