安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（带偏移功能的传送带同步功能补充说明书）（中文） - 安川（Yaskawa）资料下载 - 中国工控网

资料下载中心目录

企业：广州市萝岗区众力机电行	供求：温度变送器
新闻：PFS控制理论应用成功，全面取代PID控制	调查：检验一名电气工程师是否称职，衡量标准是什么？
论坛：MM440变频器I/O板接线图	经验：数字万用表应急测量在线电阻的方法
博坛：WINCC7.0	博文：s7-200 通过moxaG3150与和利时dcs..
企坛：谁知道玻璃窑炉最佳空燃比是多少？	企文：横火焰玻璃窑炉控制系统探讨

用户名密码注册密码

资料名称：

安川机器人DX200传送带同步运行功能使用说明书（带偏移功能的传送带同步功能补充说明书）（中文）

资料简介：

    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指，在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑，同时机器人主动地跟踪传送的行进方向，始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪，另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指，传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时，对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理，在第一个工件到达机器人启动位置时，启动与该工件相应的程序，一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间，从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。

资料分类：

品牌名称：安川（Yaskawa）资料

品牌分类：安川机器人系统（DX200控制柜）

资料种类：技术手册