Drive ES是一种工程师应用软件，包括Drive Es Basic，Drive Es Simatic，Drive Es Graphic和Drive Es PCS7，主要介绍了在不同的通讯模式下Basic和Graphic功能的应用。
Drive ES软件包是Drive Engineer System的简称，是一种方便工程师现场调试的应用工具。
Drive ES Basic用于方便的启动，维护和诊断所有西门予传动装置，既可以做为选件集成在STEP7中，或在无STEP7时，作为独立软件安装在PG/PC中．Drive ES Basic是必须要安装的，为了实现参数的在线设置。
Drive ES Graphic是Drive ES的一个选件，应用于连接SIMATIC-TOOL CFC，用在SIMOVERT MASTERDRIVES中所存在功能（基本装置，工艺功能和自由功能块）的图形化配置。
Drive ES SIMATIC提供了SIMATIC功能库，以便通过简单的参数设置便可配置SIMATIC S7-CPU和西门子传动装置（如SIMOVERT MASTERDRIVE）之间的通讯。
Drive ES PCS7提供了一个带有画面和控制功能块的功能库，利用该库，西门子传动装置基于转速接口，能够装入过程系统至PCS7中，通过传动装置面板传动装置由操作点(OS)进行操作和观察，PCS7库可以独立安装。
