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发表人：下雨 |
发表时间：2003/6/30 17:12:00 |
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| 本栏论题： |
请教一下，交流伺服和丝杠的连接用什么方式好？ [45932] |
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以下是关于《请教一下，交流伺服和丝杠的连接用什么方式好？》论题的回复（共56篇，分4页显示） |
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回复：年轻人：给你讲讲数控机床的控制方式及发展方向！
1、数控机床的控制PLC+位置模块是20年前的事了；工控机+控制卡国外已经发展了十多年了，技术趋于完善；
2、工控机+控制卡，近几年发展比较快，主要用于高端用户；因其开发周期长，难度大，制约了其发展。
3、一些低端用户（数控机床），也尝试了PLC+模拟量输出模块+反馈（伺服编码器），因其空间处理、PID算法
的问题只能处在低端水平。
4、工控机+控制卡，因其算法灵活、处理速度快，可以处理高难度的数学问题，成为数控机床控制的发展潮流。
5、国外比较常见的有：MEA，BL,等，国内的有固高（香港）、摩信等；不管哪一种，都是速度控制（对伺服电机而言）。
前面提到的加、减速，内部的轨迹规划函数、PID库中的时间变量加以调整即可。
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回复：我用A1SD75P+MR-J2设计过没有减速箱的伺服系统，用来制造电冰箱的冷凝器，在不同的长度折弯铜管。电机功率是750W，设计的很成功。
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回复：那是鸡肋
问一下你为什么用A1SD75P？那是鸡肋，可用可不用的。
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回复：谢谢你的讲解，不过我还是不太明白，但我相信我是遇上行家了。
谢谢你的讲解，不过我还是不太明白，数控机床控制的关键是加工尺寸，也就是电机转动的位置，跟它的转速有什么关系？但我相信我是遇上行家了。敢问兄台你是那一行的。可不可以交个朋友？
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回复：行家？不敢当，交流还是可以的
达到某一位置有几种方法：
1、一个段一个段地转直至到达某一位置，这叫位置控制。
2、用一个函数去控制，给定速度，加、减速（模拟量），一边采集反馈，到达某一位置时停止。这叫速度控制.
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回复：？？？伺服电机的转速能低到1转/s吗？可这在机械转速上1转/s都已经非常高了。
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回复：我真不知道你用过伺服电机没有，第一次听说不用减速箱的，不懂就不要发言。
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回复：我就用过,现在也正在用直接联结的!你的见识太少!
我就用过,现在也正在用直接联结的!你的见识太少!
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回复：你所谓的直接联结就是轴与轴的直接硬性连接吗？
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回复：年轻人：你没见过得太多了！
伺服的特点是：
1、定位精度高；
2、变速性能好；
3、启动转距大；
，，，，，。
至于转速应这样去做：
高，中转速：速度控制较好，低转速：位置控制较好，应根据情况而定。说道减速箱，它的公差有多大？！中间环节越多，积累误差将越大，最终精度会下降。减速箱主要是用来调整力矩。
1转/s,没问题。
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回复：你的说法不妥
伺服是有你说的那些特点，但是对于机械的低速，大转矩有时不用变速机构是不行的，看来你也不是特别深入这行
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