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    1:自然二进制码0000 0001 0010 0011 0100
    2：循环二进制码（格雷码 ）0000 0001 0011 0010 0110
    3：格雷码的特点：相邻的整数在他的数字表示中只有一个不同，可避免数字转换电路中出 现很大的峰值电流（如 3-4，0011-0100）
    4：二进制-格雷码 转换格式 ：高位保留 次高位取（二进制）高位与次高位的“异或” 运算
    因而旋转编码器中信号大多采用格雷码形式，可以减少信号传输过程中出现的概率，大大提高了反馈数据的准确性！
    冬立自动化技术（上海）有限公司 http://www.shdongli.cn

 回复时间：2016/9/21 9:44:00

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    总结的很好

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