要实现速度nset = nact的信号，只有几个参数是必须设置的，这在调整主轴驱动时尤为有用。
用SIMOREG中斜坡函数发生器给定的输入值和实际值进行比较。应该设置斜坡发生器的时间，使得实际值能够随发生器输出而变化。如果斜坡函数发生器位于SIMOREG外且SIMOREG中斜坡函数发生器的时间设为零，则SIMOREG中始终满足nset = nact条件，此时不可能实现典型的SIMOREG信号。
速度给定值连接量，功能图G136(斜坡函数发生器(1》K193：斜坡函数发生器的输入给定值
K192：有效的斜坡函数发生器输入变量（建议用来进行比较）
实际速度连接量：K167，功能图G151(速度控制器(1))
评估“给定值／实际值偏差2”信号，功能图G187:(信息(1))，以开关量连接器B0172
显示。
设置：
P596=192
P597=167
P376．F=给定值，实际值偏差的量值
P377．F=给定值/实际值偏差的滞环
P378．F=信号的导通延迟时间
如果偏差小于P376．F中设置的值（最大速度的百分比且超过P378．F设定的时间后），则开关量连接器B0172收到一个高电平信号。
P376.FP377.F P378.F 是功能数据组参数。要在常规操作中用到的所有功能数据组中配置所需值。
开关量连接器B0172输出为高电平信号，
例如，如果满足nset = nact条件则开关量输出端子48输出高电平，参见功能图G112（开关量输出）在P772中设置端子48所要显示的信号的连接器编号。
设置P772=172。 |
自动化资料下载
自动化产品
