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    1、确认负荷类型、速度、性质等负载的特性;
    　　2、确认是否是连续运转、长时间运转、短时间运转等运转特性;
    　　3、确认最大消耗输出值和额定输出值;
    　　4、确认最高回转数和额定回转数;
    　　5、确认速度控制范围;
    　　6、确认负荷变动、电流、电压、频率、温度变化等;
    　　7、确认所需的控制精密度;
    　　8、确认制动方法;
    　　9、确认输入电源配置。即，从速度-转矩特性、过载容量、时间额定、启动转矩、额定输出值、运转方式、控制方式、回转数、效率-功率等因素出发选定容量。
   
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