由于打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动，容易发生工伤事故； 人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使得打磨质量无法得到保证；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫！
和人相比，机器人打磨抛光去毛刺的优势不言而喻：
1、密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；
2、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；
3、机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；
4、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；
5、机器人可24小时连续作业，生产效率大福提高。
6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
机器人打磨抛光实现方法很简单，通过在机器人末端力控打磨工具的力反馈传感器,以及成熟的工艺库，结合工件与抛光轮之间的磨损消耗，使得系统能够实现复杂磨削，打磨抛光都成为可能。力反馈补偿、自动补偿，在线质量控制等功能，极大地提高了产品加工效率，并保证了加工工件的质量高度一致性。通过使用机器人自动化单元，不仅将产品质量提高一个档次,而且面对已经到了的高用工成本，技工基本技能不扎实等问题，制造企业都可以轻松应对。
柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。
机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点 |
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