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发表人：wangling |
发表时间：2003/7/1 13:35:00 |
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| 本栏论题： |
各位前辈们能不能用FX1N的指令编一段步进电机的梯形速度控制程序，让我们开开眼界。 [16697] |
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以下是关于《各位前辈们能不能用FX1N的指令编一段步进电机的梯形速度控制程序，让我们开开眼界。》论题的回复（共19篇，分2页显示） |
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回复：也可用松下.西门子。。。。等等各型的编同一功能程序，大家来分析一下哪种比较简单实用
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回复：你指的是手动控制的吗
那有好几种方法的，你说用时钟脉冲是多少
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回复：用FX1N自动控制步进电机，600Hz起动后速度上提至3000Hz，快到终点时降至500Hz，如何编程序？
谢谢，能用梯形图编一个吗？
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回复：搞工控我入行不久，用松下FPO控制步进电机速度的程序供你参考一二
R0-（DF）--[FOMV H 120,DT 0]控制字
[FOMV K 600,DT 1]初速度500Hz
[FOMV K 4000，DT2]最高速度量7KHz
[FOMV K 200，DT3]加减速时间
[F1DMV K200000，DT4]脉冲数
[FOMV K0，DT6]
[F168 SPD1 DT0，K0]
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回复：请问苗苗小姐？
DT6 表示的含义。
K600跟500Hz，4000和7KHz之间怎么换算？
能不能给我说一下F168 SPD1命令的详细用法。
咸谢您！
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回复：苗苗小姐！谢谢你的帮助，不知有谁用三菱FX1N编制的程序吗？现学习的是FX1N型
谢谢！
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回复：说出具体的要求吧，是用FX1N直接带步近电机，还是通过1PG带步近电机驱动器，都没有具体的要求，不知道怎么帮助你
说出具体的要求吧，是用FX1N直接带步近电机，还是通过1PG带步近电机驱动器，都没有具体的要求，不知道怎么帮助你
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回复：是用FX1N输出脉冲控制电机驱动器，要求低速起动后高速动行，快至终点处又减速运转。求速度控制程序模式，请指教！
谢谢！
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回复：用FX1N直接带步进电机驱动器的一个例子，
以下是从三菱编程手册上录取的一个例子，让大家研究一下。
X0:STOP
X1:HOME RETURN
X2:JOG+
X3:JOG-
X4:ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:500000
X5:ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:100
X6:NEAR POINT SIGNAL INPUT
Y0:PULSE OUTPUT
Y4:ROTATION DIRECTION SIGNAL OUTPUT
LD X0 ;STOP SIGNAL INPUT
OUT M8145 ;ON:Y0 PULSE OUTPUT STOP
LDI S0
ANI S10
ANI S11
ANI S12
ANI S13
ANI M8145
OUT M5 ;ORIGIN
LD M8002
DMOV K100000 D8146 ;MAX SPEED
MOV K200 D8148 ;ACCELERATION/DECELERATION TIME
LDP X1 ;HOME RETURN INPUT ,SET S0
AND M5
RST M10
RST M12
RST M13
SET S0
LD X2 ;JOG+,SET S10
AND M5
RST M12
RST M13
SET M10
LD X3 ;JOG- ,SET S11
AND M5
RST M12
RST M13
SET S11
LDP X4 ;ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:500000
AND M5
AND M10
RST M12
RST M13
SET S12
LDP X5 ;ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:100
AND M5
AND M10
RST M12
RST M13
SET S13
STL S0 ;HOME RETURN
LD M8000
OUT M50
LD M50
DZRN K50000 K5000 X6 Y0 ;K50000 IS ZERO TURN SPEED
LD M8029 ;K5000 IS CREEP SPEED
SET M10 ;X6 IS NEAR POINT SIGNAL
LDI M8147
AND M50
RST S0
RET
STL S10 ;JOG+
LD M8000
OUT M51
LD X2
AND M51
DDRVI K999999 K30000 Y0 Y4
LDI M8147
AND M51
RST S10
RET
STL S11 ;JOG-
LD M8000
OUT M52
LD X3
LD M52
DDRVI K-999999 K30000 Y0 Y4
LDI M8147
AND M52
RST S11
RET
STL S12 ;ABSOLUTE POSITIONING
LD M8029
SET M12
LD M8000
OUT M53
LD M53
DDRVA K500000 K100000 Y0 Y4 ;K500000 IS TARGET POSITION
LDI M8147 ;K100000 IS OUTPUT PULSE FREQUENCIES
AND M53
RST S12
RET
STL S13 ;;ABSOLUTE POSITIONING
LD M8029
SET M13
LD M8000
OUT M54
LD M54
DDRVA K100 K100000 Y0 Y4; ;K100 IS TARGET POSITION
LDI M8147 ;K100000 IS OUTPUT PULSE FREQUENCIES
AND M54
RST S13
RET
END
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回复：你可以将程序email传给斑竹，它可以整理的
团结互助，共同提高
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回复：斑竹先生，能否将godspeed先生的程序整理.标识一下。小妹的水平还不足以完全看懂！谢谢
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