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    论坛里的各位大侠，小弟现在做一个项目，有两台安川的伺服控制器以及电机，其中一台控制角度，有正负限位及零位参考；另外一台控制位置，不需要正负限位及零位参考，但是需要外部接一个同步编码器，实时的检测伺服电机的位置，现在不知道这个外部同步编码器怎么工作，具体是怎么与伺服控制器连接的，希望知道的同仁给一个方案。谢谢！！！

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