|
|
|
|
深入剖析barebox(U-BOOT-II)在i.MX27上的移植 |
|
|
|
深入剖析barebox(U-BOOT-II)在i.MX27上的移植
Barebox是一个在uboot的基础上发展起来的一个新的功能强大的bootloader，它有着非常直观的设备模型和友好的编程接口，使用方便、功能强大。以下使用平台为成都莱得科技的i.MX27开发板上，平台稳定并应用到数十个客户的产品中。以下是详细的移植步骤。
文章版权属于成都莱得科技有限责任公司所有，转载请注明出处。
网址：www.nidetech.com,联系电话：18080873876，邮箱：nidetech@163.com，技术交流QQ：1460879610
1 、barebox的特色和亮点
1.1 POSIX File API
barebox使用open/close/read/write/lseek 函数，并且提供了设备文件的模型，可以通过使用像linux下被人熟知的这些API函数来操作设备。
1.2 Shell
提供了标准的shell 命令，例如 cd/ls/cat/echo …等等
1.3 Envionment Filesystem
barebox可以像操作文件一样的将环境变量保存在一个flash中，并且可以加载到ram中来。环境变量被模拟成了一个文件，可以通过barebox下简单的文本编辑器来编辑和保存环境变量文件。
1.4 Filesystem Support
当barebox启动后，环境变量被挂载到/env/目录下，所有的设备被挂载到/dev目录下,我们可以通过标准的API函数来操作这些设备文件，就像在linux下一样。并且还可以通过mount指令挂载其他文件系统
1.5 Driver Model(borrowed from Linux)
提供了像linux一样的驱动开发模型，在板级支持文件中定义所有的设备名，然后在驱动中通过相同的名字负责探测和管理这些设备。
1.6 Clocksource
提供了在linux下熟知的clocksource函数，来用统一的管理时钟，例如clk_get,clk_enable等
1.7 Sandbox
你可以通过将barebox选择成为sandbox来方便的进行barebox开发，他会将barebox编译成为在linux用户空间上的一个POSIX应用程序。方便开发和调试。
1.8 Device Parameters
barebox提供了一个参数模型，每个设备都可以指定他们自己的参数，可以通过<devid>.<param> = “….”这样的方式来修改设备的参数，例如可以通过eth0.ipaddr=xxx.xxx.xxx.xxx来修改第一块网卡的ip地址。
1.9 Getopt
barebox实现了一个简单的getopt，提供了一种比通过位置来传递参数更方便的模式。
1.10 Integrated Editor
内部集成了一个文本编辑器
1.11 集成了许多方便调试的命令和功能
md –s /dev/mem [寄存器的物理地址] 可以查看任意寄存器和物理地址空间中的值。
mw 可以设置某个寄存器或者物理内存地址的值。
gpio_set_value/gpio_get_value 可以设置某个gpio的输出。
1.12 支持网络更新自身、内核、文件系统、环境变量。
1. 可以支持通过串口或者网络更新barebox自身
2. 可以通过网络下载zImage,uImage,raw格式的内核
3. 支持jffs2,ubifs等格式的文件系统映像
2 、barebox的目录结构和移植相关文件
arch/*/ -> contains architecture specific parts
arch/*/mach-*/ -> SoC specific code
drivers/serial -> drivers
drivers/net
drivers/...
include/asm-* -> architecture specific includes
include/asm-*/arch-* -> SoC specific includes
fs/ -> filesystem support and filesystem drivers
lib/ -> generic library functions (getopt, readline and the
like)
common/ -> common stuff
commands/ -> many things previously in common/cmd_*, one command
per file
net/ -> Networking stuff
scripts/ -> Kconfig system
Documentation/ -> Parts of the documentation, also doxygen
移植相关的文件：按启动顺序
arch/arm/lib/barebox.lds.S -> 针对arm体系下，Barebox的链接脚本，定义了barebox映像在内存中的布局
arch/arm/cpu/start.c -> arm体系，barebox针对arm体系的入口函数，负责arm体系的初始化
arch/arm/boards/xxx/ lowlevel_init.[c/S] -> 针对某个具体ARM芯片的低层初始化文件，板级初始化文件
common/startup.c -> 与体系架构无关的 barebox 启动代码，加载各个驱动，并且启动barebox的shell，等待用户输入。
3 、barebox的详细启动流程
i.MX27冷启动后，nand flash控制器中有2K 的SRAM会被用作boot ram，根据硬件设计如果支持从nandflash启动的话，mx27会将NAND FLASH中的前2K的数据自动拷贝到NAND FLASH 控制器中的 RAM中，并且自动跳转到该2K RAM的开始地址 0xD8000000开始执行。因为我们的barebox是被atk烧写工具烧写到nandflash的0地址处，所以barebox的前2K代码会被拷贝到0xD8000000，barebox从而获得被调用的机会。
那么barebox中首先得以执行的函数或者文件在什么地方啦< |
|
|
|
 相关技术论文： |
|
|
