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PLC逻辑控制系统循环扫描时间的设计

    可编程序控制器（简称PLC）采用循环扫描方式工作，每个扫描周期都按顺序把每项任务处理一次，并集中进行I/O处理。这种工作方式至少带来两个好处：其一是每项任务在每个扫描周期中均可获得一次服务，从而保证每项任务都具有一定的实时性；其二是这种工作方式本身具有较好的抗干扰能力。在一个扫描周期中，I/O处理仅占较少一部分时间，这就意味着大部分时间的干扰信号是不会被采集进PLC的，而且PLC的循环扫描时间一般在数十到一百多ms之间，扫描速度非常快，即使采入了干扰信号，由于外部执行器惯性较大，来不及动作，在下个扫描周期内就会将其纠正...

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