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传动控制和现场执行机构技术中心精华专题
热点经验专题技术文章 共47页 第47页
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经验视点
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| 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°... |
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| 交流伺服系统在制造业控制中得到了更加广泛的应用，对控制的要求体现在响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好。随着计算机技术、电子技术、电机磁性材料的不断发展，交流伺服控制逐渐成为工厂自动化领域中运动控制的主流〔1〕，有关各种新型控制算法不断涌现，如自适应控制、磁场定向控制及直接转矩控制、智能控制等。但是，传统的PID控制方法以其实现的方便可靠性仍是其它控制算法的基础... |
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| 它是一种降压或限流软起动，用它可减小电动机硬起动（即直接起动）引起的电网电压降，使不影响共网其他电气设备的正常运行。用它可减小电动机的冲击电流，冲击电流会造成电动机局部温升过大，降低电动机寿命。用它可减小硬起动带来的机械冲力，冲力加速所传动机械（轴、啮合齿轮等）的磨损。它可减少电磁干扰，冲击电流会以电磁波的形式干扰电气仪表的正常运行... |
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| 阐述了三相异步电动机软起动器的工作原理、功能及应用，通过与传统的电动机起动器比较，指出智能化软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护于一体的新颖电机控制装置，是自耦降压起动器、星-三角变换器理想的更新换代产品... |
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| 步进电机按工作原理分为磁阻式、永磁式与混合式三大种类。从相数上分，有三、四、五、六、九相。每个种类、每个相数的电机的步距角繁多，有0.36°、0.6°、0.72°、0.75°、0.9°、1.8°、1.5°、3.6°、7.5°、15°、30°……。这给人一种十分复杂的感觉，不像交流电机只有单相、两相、三相那样明确与清晰，这样即增加了制造商的成本，也给用户选用步进电机造成混乱与困难，简化电机品种与相数，又能兼容用户对各种步距角的需要，是当前步进电机研究与开发的主要课题之一... |
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一、过流（OC）
过流是变频器报警最为频繁的现象。
1、现象
（1） 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
（2） 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
（3） 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿（V/F）设定较高。
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| 摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理制造设计的减速机,行星轮齿廓不是通常的渐开线曲线，而是采用变态外摆线的等矩曲线，中心轮齿廓采用圆柱形针齿，啮合齿数多，设计先进,具有承载能力大、传动效率高、使用寿命长、结构新颖紧凑、运转平稳、维修方便等显著优点。可以广泛用于各种传动机械中的减速机构，如冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、纺织、印柒、制药、食品等工业... |
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