伺服驱动控制 - 传动控制和现场执行机构技术中心

经验视点目录
经验视点精华专题
PLC和控制器
工控机和嵌入式系统
传动控制和现场执行机构
4	传动控制基本理论
4	传动控制基本常识
4	直流驱动控制
4	变频器控制
4	软起动器
4	伺服驱动控制
4	步进驱动控制
阀体及定位器
以太网和现场总线
人机界面和组态软件
传感器和仪器仪表
电源和柴油发电机组
低压电器和成套设备
电气设计与安装
企业联盟技术中心
工控博客技术中心

欢迎把你工作中的经验和对工控领域的一些观点奉献给大家。你的点点几句未必经典，但对别人可能意味着一个奇迹！

博客风采

自动化资料中心

·安川MOTOMAN-MH110机器人产品样本2016（中文）

·安川机器人DX100通用用途JZNC-YIU01-E（CN307 插头）I/O 定义表和接线图（中文）

·西普软起动器-二用一备控制CAD原理图（中文）

·安川MOTOMAN-MA1400机器人使用说明书2014（中文）

·ABB ACS880多传动的急停，1类停止（选件+Q952）用户手册2016（中文）

自动化论坛

更多..

·LENZE GDC软件与变频器通信电缆制作图

·变频器万能密码

·变频器能否实现一拖多？

·西门子变频器操作面板BOP-2和BOP的区别

·变频器输出可以接变压器降压后再接电动机吗？

自动化企业招聘

更多..

诚聘：功率硬件工程师(产品研发)

诚聘：电机驱动及伺服控制研发工程师(产品研发)

诚聘：年薪50-100万寻伺服电机驱动高级工程师(产品研发)

自动化求职信息

更多..

求职：产品销售(大学本科、助理工程师)

求职：电气维护(中技、工程师)

求职：电气维护(大学专科、技术员)

论坛：编程远程读取AB PLC的数据	下载：施耐德ATS480软起动器入门指南（中文）
手册：PROFIBUS DP连接器选型表及安装说明	书店：新型开关电源典型电路设计与应用
企业：深圳金德创视讯科技有限公司	调查：天燃气等气体流量测量，你会选用什么形式的流量计？
博坛：GE PLC在攀钢热轧板厂精整线上料装置及纵切机组.	博文：风电场远程监控系统及无线网络技术应用研究
企坛：西门子G110 如何进行通讯	企文：工业过程自动化测量及控制系统的基本组成

登陆：密码：注册密码

○共有29篇《伺服驱动控制》工业电气自动化专业经验视点共3页第1页末页下一页

热点经验视点

伺服系统理论

伺服系统的概念和要求 [精华][评(16)]

查看全文>>

“伺服”一词是跟随的意思，即被控的电机忠实地执行频繁变化的位置或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移或角度，这种自动系统称伺服系统或随动系统...

伺服电机为什么不会丢步 [精华][评(9)]

查看全文>>

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应...

交直流伺服技术的比较 [精华][评(5)]

查看全文>>

直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响，其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的其他机械设备的精度，难以应用到高速及大容量的场合，机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。
交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点，特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性更体现出交流伺服系统的优越性。所以交流伺服系统在工厂自动化（FA）等各个领域得到了广泛的应用...

伺服系统使用

提高伺服系统定位精度的方法 [精华][评(7)]

查看全文>>

    通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。
    减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中［1］。
    选择减速规律时，不仅要考虑平稳性，更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲，只要减速点选得正确，指数规律和线性规律的减速都可以精确定位，但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有...