" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="100" align="center">
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移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的......
作 者:(印度)Amitava Chatterjee 等编著 连晓峰 等译 书 号:978-7-111-45674-2 出版日期:2014/3/31
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