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《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《电气控制与可编程序控制器应用技术(FX/3U系列）》 <推荐>

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定价：￥39.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电气控制与可编程序控制器应用技术(FX/3U系列）" width="120" align="top">

本书从培养电气自动化、自动化、机电一体化等专业综合应用型人才的角度出发，详细介绍了三菱可编程序控制器(FX2N/3U系列)基础知识和电气控制原理及应用技术，并结合实例讲解了在实践中的应用和各种模块的应用，以达到熟练掌握各种三菱可编程序控制器的目的，最终能更好地将三菱可编程序控制器及三菱电器应用在各个生产领域。
本书以应用为目的，注重理论联系实际。通过大量范例和深入浅出地讲解，使读者从易到难、循序渐进地掌握其技术要点。本书适合电气自动化、自动化、机电一体化等专业的本科生作为专业基础及综合实践的教材，亦可作为维修电工技师和高级技师的培训教材，同时也可以用作相关工程技术人员的自学及参考书。

作者：杜逸鸣主编

书号：978-7-111-45721-3

出版日期：2014/8/5

《IPv6部署和管理》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

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本书首先阐述了为什么要发展和部署IPv6，然后详细介绍了IPv6协议，以及IPv4与IPv6互通的技术。本书还详细描述了如何评估IPv6准备情况，如何进行IPv6地址规划，如何进行IPv6安全规划和管理规划，如何部署和管理IPv6网络，如何管理IPv4/IPv6网络等相关的策略和技术。最后，本书对IPv6和因特网进行了展望。
本书适合作为相关专业的工程技术人员学习下一代计算机网络协议IPv6概念和相关部署和管理技术的参考书，也可以作为计算机专业、网络工程专业和通信专业本科高年级的教材。

作者：（美）Michael Dooley 等著董守玲等译

书号：978-7-111-48725-8

出版日期：2015/2/11

《环境能源发电：太阳能、风能和海洋能》 <推荐>

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定价：￥88.00元

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发行单位：机械工业出版社

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本书系统、全面地介绍了各种可再生能源发电技术，包括太阳能、风能、海洋波浪能、海洋潮汐能、热能和海洋热能发电，同时还介绍了用于能源发电应用和（或）并网的多种不同的拓扑结构和多种类型的电力电子接口。此外，为了建立系统分析和建模的整体概念，全书还开发了一些仿真模型。
本书可用作可再生能源发电类专业本科生、研究生课程和相关培训课程的教材，也可作为能源发电、可再生能源、电力工程、电力电子以及相关行业的工程人员、研究人员和管理人员的参考资料。

作者：（美）Alireza Khaligh 等著闫怀志等译

书号：978-7-111-42184-9

出版日期：2013/7/10

《变压器应用于维修——专业技能入门与精通（第2版）》 <推荐>

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定价：￥39.80元

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发行单位：机械工业出版社

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变压器是供配电系统中的重要设备，其性能好坏关系到电力系统的正常运行。本书内容深入广泛，通俗易懂，实用性强，包括变压器的基本知识，电力变压器、小型和特种变压器、变压器的修理和实验等。本书可以作为刚毕业的电气工程及自动化专业的大学生的自学教材，也可作为工科院校、职业院校、电气工程及自动化专业的实践教育教材，并可供相关专业工程技术人员参考。

作者：贾淑兰主编

书号：978-7-111-36790-1

出版日期：2012/2/2

《SINAMICS S120 变频控制系统应用指南》 <推荐>

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定价：￥138.00元

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发行单位：机械工业出版社

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秉承帮助所有使用SINAMICSS120的初学者以及驱动工程师快速入门和进一步提高的愿望，本书中对S120硬件配置、软件功能、安装及EMC规范、系统设计、调试、操作、故障诊断与维护等方面进行了详细的说明。由于本书对SINAMICSS120使用进行了全面而细致的概括及总结，不但适合新手快速入门，而且也适用于驱动设备集成商、OEM客户、安装调试人员、服务人员、大专院校和设计院的研究和设计人员以及其他驱动相关的从业人员对SINAMICSS120变频器控制系统乃至变频器进行深入的学习和解决实际应用中的问题。

作者：徐清书

书号：978-7-111-45758-9

出版日期：2014/7/27

《无线神经接口的超低功耗集成电路设计》 <推荐>

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定价：￥￥59.80元

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发行单位：机械工业出版社

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本书针对目前的无线神经接口，提出了为实现神经信号记录、处理以及无线通信的超低功耗集成电路的设计方法，从基本原理到硬件及芯片的选择，以及电路的分类和原理图，并对各种设计方案进行了对比，介绍了各自的优缺点和适用范围，并将相关的设计理念应用于实际的神经记录系统进行设计，对所有的必要组件如尖峰脉冲的检测、分类和聚类分析等进行说明。实验证明,相关的设计技术能够很好地降低功耗，同时实现低噪声开环放大器、闭环放大器及斩波稳定放大器的设计，并分别介绍其应用。本书基本内容清晰明了，将电路设计应用于实际工程，突出了实用性。本书适合从事相关硬件设计和相关理论研究的人员阅读，并可作为相关工科及生物学专业的高年级本科生和研究生的参考用书

作者：（美）Jeremy Holleman 等著史晓霞等译

书号：978-7-111-41214-4

出版日期：2013/3/25

《电机传动系统控制》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

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    基于作者的大量工业经验以及与工业界的广泛合作，本书包括了大量的经过测试、实现和验证过的方法，而这些方法又是电机控制领域工程师在日常工作中经常遇到的。本书首先介绍了电气传动系统的特性和相关技术的发展趋势，以及电机的基本结构和运行原理，然后介绍了电机的稳态特性与控制以及应用参考坐标系理论来对电机的物理变量进行变换，这些为后续内容提供了合适的基础。本书的核心部分回顾了电机与电力电子变换器的几种控制算法，解释了什么是主动阻尼以及如何以反馈的方式来调节电流、转速和位置。作者还介绍了提升电机控制性能的技巧、检测交流电源相位的算法以及控制功率变换器直流母线电压的算法。

    本书的实用性和与实际的紧密关联性，使本书无论对电机驱动研发领域的专家和工程师、工业传动设计者还是高年级本科生和研究生，都是一本很有价值的参考书。

作者：（韩）Seung-Ki Sul 编著张永昌等译

书号：9787111433132

出版日期：2013/10/8

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