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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《电气工程及自动化专业技术技能入门与精通》 <推荐>

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定价：￥49元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电气工程及自动化专业技术技能入门与精通" width="120" align="top">

    本书从目前国内电气工程及自动化工程的实际状况和需要出发，按照市场需求、就业规则以及工科院校学生就业的现状，结合作者本人40多年从事电气工程及自动化工程的设计、安装、调试、运行、管理、维护及教学经验和亲身体会，按照国家电气工程、自动化工程相关标准规范的规定，详细讲述了电气工程及自动化专业的学生、电气工作人员和电气工程师必须具备的技术技能及其在工程实践中的应用。
    全书共八章，主要有电气工程及自动化概论，在基本技术技能，电动机与变压器，电气工程安全技术要点，电气工程实施的程序、工艺要点及技术规则，常用电气设备安装调试运行要点，电气系统运行异常及缺陷故障处理技术规则，电气工程及自动化发展动向。
    本书可以作为刚毕业的电气工程及自动化专业的大学生的自学教材，也可作为工科院校、职业院校电气工程及自动化专业的实践教育教材。也可供相关专业工程技术人员参考。

作者：白公等编著

书号：978-7-111-28661-5

出版日期：2010/3/2

《图解数控电气一点通》 <推荐>

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定价：￥39.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="图解数控电气一点通" width="120" align="top">

本书以数控机床为对象，在介绍数控机床的通用性基础上，以西门子802系列（经济型数控）、810D/840D（中高端数控）两大主流产品为载体，从CNC数控装置、PLC编程、主轴与进给驱动、测量装置、装调、维护等全方位介绍了实例应用。本书贴近工程实际，有很强的实用性和可操作性。
本书深入浅出、图文并茂，侧重于经济型数控和中高档数控机床电气控制系统的实际应用，可作为数控类、电气类工程技术人员的现场指导用书，还可作为大专院校机电一体化、电气自动化及其他有关专业的教材。

作者：李方园等编著

书号：978-7-111-45066-5

出版日期：2014/1/6

《电子设备人机工程设计及应用》 <推荐>

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定价：￥59元

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发行单位：电子工业出版社

" alt="电子设备人机工程设计及应用" width="120" align="top">

本书旨在将人机工程的原理和准则应用于电子设备的设计中，为工程技术人员和管理者提供一些实用的数据、方法和实例。本书汇集、筛选了国内外近年来的大量资料，并结合作者的研究心得编写而成。其内容涵盖了人的生理、心理因素，人机界面设计以及系统总体作业空间、人的可靠性和安全性设计等方面。

作者：童时中

书号：978-7-121-09886-4

出版日期：2010/1/27

《2014全国注册电气工程师执业资格考试辅导书——重点难点解析与典型例题精讲（发输变电专业）（第2版）》 <推荐>

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定价：￥79.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="2014全国注册电气工程师执业资格考试辅导书——重点难点解析与典型例题精讲（发输变电专业）（第2版）" width="120" align="top">

本书按最新注册电气工程师执业资格考试（发输变电专业）要求的大纲和规程规范进行编写，全书分为15章，包括安全、环境保护与节能、消防，电气主接线，短路电流计算，设备选择，导体及电缆的设计选择，电气设备布置及配电装置设计，过电压保护和绝缘配合，接地，仪表和控制，继电保护、安全自动装置及调度自动化，直流系统，发电厂和变电所用电，照明，输电线路，电力系统规划设计。每章分三部分进行编写，第一部分为大纲要求，第二部分为高频考点提示，第三部分为例题精选，目的是让考生在最短的时间内掌握考试重点、难点和答题技巧，顺利通过考试。最后以参考文献的形式给出2014年考试大纲要求的规程规范和手册。
本书适合于参加2014年全国注册电气工程师发输变电专业考试的人员复习使用，也可作为高等院校电力及电气类相关专业的参考书，以及高等院校卓越工程师教育培养计划的教学辅导书，还可供相关专业技术人员参考。

作者：蔡云鹏

书号：978-7-111-45900-2

出版日期：2014/3/24

《认知无线电通信与组网：原理与应用》 <推荐>

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定价：￥99.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="认知无线电通信与组网：原理与应用" width="120" align="top">

本书紧紧围绕认知无线电发展过程中的热点问题，以认知无线电理论、技术与应用为核心，比较全面和系统地介绍了认知无线电技术的基本原理和应用实践的最新成果。全书共分为12章，分为理论、技术与应用三个部分。理论部分包括大维随机矩阵、凸优化、机器学习、博弈论等内容；技术部分包括频谱感知（基础技术、经典检测、非交换随机矩阵的假设检验）、多输入多输出（MIMO）和正交频分复用（OFDM）等内容；应用部分包括认知无线电网络和认知无线电传感器网络等内容。本书全面介绍了与认知无线电有关的基本数学工具，描述了认知无线电的基础知识，演示了从理论到实践的诸多实例，并列出了可供课外阅读的大量参考文献。本书材料权威丰富，体系科学完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。
本书可作为无线通信运营商、网络运营商、应用开发人员、技术经理和电信管理人员的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业的高校本科生、研究生教材。

作者：（美）Robert C. Qiu

书号：9787111437413

出版日期：2013/11/4

《变频调速ＳＶＰＷＭ技术的原理、算法与应用》 <推荐>

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定价：￥38.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="变频调速ＳＶＰＷＭ技术的原理、算法与应用" width="120" align="top">

    ＳＶＰＷＭ技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与ＳＶＰＷＭ技术、两电平ＳＶＰＷＭ技术、两电平ＳＶＰＷＭ技术的应用、三电平ＳＶＰＷＭ技术、三电平ＳＶＰＷＭ技术的应用、多电平ＳＶＰＷＭ技术及其应用和ＳＶＰＷＭ技术工程应用实例。本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。

    电气自动化新技术丛书序言
    第５届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话
    前言
    第1章变频调速与SVPWM技术1
    11变频调速概述1
    111变频调速系统1
    112变频器1
    113电力电子电器件8
    12变频器谐波的影响与对策13
    121输入侧谐波的影响与对策13
    122输出侧谐波的影响及对策16
    13SPWM技术18
    131调制的原理和分类18
    132SPWM波形成的方法21
    13３SPWM的优点与缺点22
    １３４SPWM的优化22
    14变频调速系统的控制24
    141开环控制24
    142闭环控制25
    15SVPWM技术26
    151概述26
    152SVPWM技术的原理与分类26
    153SVPWM技术的优点与展望27
    参考文献29
    第2章两电平SVPWM技术30
    21两电平逆变器30
    22两电平逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布31
    221逆变器输出电压空间矢量的空间分布31
    222电压矢量与磁链矢量轨迹34
    23SVPWM的调制模式和算法35
    ２３１多个电压矢量连续切换的SVPWM模式35
    ２３２矢量合成法的SVPWM模式38
    ２４对称调制模式和算法42
    ２41基本原理42
    242实施算法 46
    243对称调制模式与SPWM的比较49
    244对称调制模式的特点和优点50
    245对称调制模式的推广51
    25两电平SVPWM的新算法52
    251随机控制算法52
    252免疫算法54
    253反向传播神经网络算法54
    26两电平三维空间电压矢量SVPWM控制55
    261三相四桥臂逆变器55
    262三相四桥臂逆变器的电压空间矢量56
    263三相四桥臂逆变器的电压空间矢量控制57
    参考文献58
    第3章两电平SVPWM技术的应用60
    31两电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用60
    311矢量变换控制的基本原理60
    312SVPWM矢量控制系统的构成与控制原理64
    313矢量变换控制的特点66
    32SVPWM在直接转矩控制系统中的应用66
    321直接转矩控制的基本原理66
    322直接转矩控制系统的构成与控制原理68
    323电压矢量与Ψ、Te的关系70
    324采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统72
    325直接转矩控制的数字化72
    326直接转矩控制的特点与存在的问题74
    ３３直接转矩控制的改进方案76
    ３３１模糊控制的直接转矩控制76
    ３３２预测转矩的直接转矩控制76
    ３４采用谐振极软开关逆变器的直接转矩控制77
    ３４１RPZVT逆变器的构成及工作原理77
    ３４２控制系统的构成79
    ３４３控制原理79
    ３４４仿真及实验结果81
    ３５PWM整流器的控制82
    ３５１PWM整流器82
    ３５２SVPWM功率滞环控制系统84
    ３６双PWM变频器系统86
    ３６１系统的构成86
    ３６２四象限运行的控制86
    参考文献89
    第4章三电平SVPWM技术90
    41三电平逆变器90
    42三电平电压空间矢量的分布93
    421逆变器三电平的产生93
    422三电平空间电压矢量与分析94
    ４３三电平SVPWM控制算法97
    ４３１传统的三电平SVPWM算法98
    ４３２60°坐标系SVPWM的算法 102
    433三电平SVPWM分解为两电平SVPWM的简化算法105
    434扇区两位数编号法105
    44中点电压平衡问题107
    ４４１逆变器中点电压波动的原因和控制107
    ４４２电压矢量与中点电流的关系107
    ４４３抑制中点电压不平衡的控制方法109
    ４５三电平ＳＶＰＷＭ算法的特点与电压矢量的优化11６
    参考文献118
    第5章三电平SVPWM技术的应用119
    51三电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用119
    511NPC逆变器矢量控制调速系统的构成与控制原理119
    ５１２SVPWM算法121
    ５１３中点电压平衡问题的其他解决方法122
    ５１４SVPWM矢量控制的效果123
    ５２三电平SVPWM技术在直接转矩控制中的应用125
    ５２１采用优化矢量表的直接转矩控制系统126
    ５２２采用自适应技术的优化矢量表直接转矩控制系统127
    ５２３三电平逆变器直接转矩控制在连续混炼机中的应用129
    ５３三电平整流器的SVPWM控制和双PWM调速系统132
    ５３１三电平整流器的结构132
    ５３２整流器控制原理133
    ５３３三电平整流器SVPWM控制系统 136
    ５３４双PWM变频调速系统137
    ５３５单相三电平PWM整流器140
    ５4同步电动机变频调速的SVPWM控制146
    541概述146
    542永磁式同步电动机直接转矩控制147
    543励磁型同步电动机矢量控制148
    参考文献149
    第6章多电平SVPWM技术及其应用150
    61多电平<

作者：曾允文编

书号：978-7-111-31903-0

出版日期：2011/5/16

《通用设备的节能优化控制方法和调度方法》 <推荐>

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定价：￥39.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="通用设备的节能优化控制方法和调度方法" width="120" align="top">

本书对工业领域中节能系统常用的传感器、执行器、电动机、变频器进行了深入浅出的讲解，并对社会用电量很大的水泵风机、输送电电网、高速列车、长距离输送机、锅炉、空调器、变压器、无功补偿器等设备，给出了迄今为止最前沿的节能节电优化调节和优化调度方法。本书针对工业领域中存在的大量通用设备，分析了实质，总结了共性，给出了一种简单通用的节能调节与节能调度方法——量子优化法则。本书力图使读者在短期内掌握节能工作中常用的一些实用知识，并为从事节能节电工作的大中专毕业生、本科毕业生及研究生掌握核心节能技术提供帮助。本书也可作为从事节能节电工作的工程师的培训教材和自学教材。

作者：姚福来

书号：978-7-111-37861-7

出版日期：2012/6/26

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