工控机专业书籍图书目录 - 中国工业电气自动化专业书籍库

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《PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通》

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定价：￥58元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通" width="120" align="top">

本书将从单片机教学的角度出发，采用循序渐进的方法对其原理进行讲述，并结合具体设计实例对重点和难点内容进行深入讲解。同时将结合当前单片机的前沿应用技术，增加了PIC单片机在新技术领域中的典型扩展接口及应用等新内容，突出了本书内容与单片机应用发展相结合的特点。本书可供立志从事单片机开发工作的大专院校学生、技术开发人员以及广大单片机爱好者等。

作者：王昊天等编著

书号：978-7-111-27894-8

出版日期：2009/11/30

《混合动力电动汽车原理及应用前景》 <推荐>

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定价：￥98.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="混合动力电动汽车原理及应用前景" width="120" align="top">

本书介绍了混合动力电动汽车的基本原理和核心技术。从系统层面，结合混合动力技术的具体应用，归纳总结了先进混合动力系统结构特征和传动系统动力学，插电式、增程式混合动力电动汽车的基本概念及设计方法，混合动力电动汽车故障诊断、可靠性和电磁兼容性设计方法，混合动力电动汽车的建模和仿真方法，车辆功率控制、能量管理及其优化方法。从部件层面，全面阐述了混合动力电动汽车电力电子学，混合动力电动汽车用电机及其驱动，电池、超级电容器、燃料电池及其控制等技术。本书取材新颖、内容丰富、体系完整，是一部反映混合动力领域基础理论与最新研究成果的著作。
本书可作为汽车及相关专业高年级本科生的选修教材以及研究生的专业课教材，也可为从事电动汽车研发的科技人员和工程技术人员提供参考。

作者：（美）Chris Mi

书号：9787111447122

出版日期：2013/12/1

《数控机床编程与操作》

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定价：￥33元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="数控机床编程与操作" width="120" align="top">

本书将数控系统FANUC、SIEMENS和MAZAK雨数控车床、数控铣床和加工中心相结合，将数控机床的编程与操作同具体实训相结合，主要内容包括数控加工概论、数控机床加工工艺基础、数开孔机床编程基础、数控车床的编程与操作、数控铣床的编程与操作、加工中心的编程与操作、FANUC宏程序与SIEMENS参数化编程等。本书可作为从事数控加工的技术人员和操作人员的培训用书，还可作为高校数控专业和机电专业数控机床编程与操作的教学用书。

作者：王睿鹏编著

书号：978-7-111-26778-2

出版日期：2009/5/31

《计算机控制系统——理论、技术与应用》

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定价：￥35元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="计算机控制系统——理论、技术与应用" width="120" align="top">

    本书共14章，主要内容有：计算机控制系统基础理论；模糊控制、离散滑模变结构控制、离散状态空间设计法(极点配置法、最优控制)、PID及其改进方法、数字控制器直接设计法等基于被控对象模型或不依赖被控对象模型的智能控制、非线性控制与线性控制策略及其算法；工控机、PLC、DSP、单片机、ARM等控制用计算机及其应用实例，阐述如何构建和实现计算机控制系统(设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等)；数控技术；基础实验指导。
    本书注重计算机控制系统的整体性，基本原理的物理概念、方法和技术的工程应用，不仅给出理论结果，而且简要地给出实用的算法步骤、仿真工具的应用和典型例子。
    本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业的本科生及研究生的教材；对于广大的工程技术人员，也是一本非常有价值的参考书和培训教材。
    先修课程：微机原理及应用、软件技术基础和自动控制原理。

作者：杨树兴等编著

书号：7-111-18970-1/TP4796

出版日期：2006/5/9

《单片机应用系统设计》 <推荐>

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定价：￥48.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="单片机应用系统设计" width="120" align="top">

    本书以MCS51系列单片机为控制核心，从提高读者单片机应用系统设计能力出发，有单片机应用系统开发基础、单片机最小系统应用设计、单片机并口扩展应用系统设计、单片机串口扩展应用系统设计、单片机I2C等其他芯片应用设计以及单片机综合应用系统设计等6个模块，含单键单灯控制、流水灯花样控制、直流电动机控制智能小车、步进电动机控制智能小车、数字钟控制器、智能温度测控系统、预付费式用电控制箱语音报警器及车载自动饮水机控制系统设计等8个项目，循序渐进地介绍了单片机应用系统开发过程、硬件电路设计及汇编语言程序设计方法，以任务为单元完成各知识点的学习，介绍了单片机内部各功能部件的结构、工作原理、外部中断和定时器的应用等。
    本书提供有翔实的实验实训电路原理图和PCB图以及大部分程序清单，可供读者动手实践制作，选取实用项目，条理清晰，每个模块都附有一定量的习题；书后还附有单片机指令表和ASCII码表等。
    本书既可作为普通高等院校和高职高专电子信息、计算机控制、机电一体化、自动化、通信等专业的教材，也可作为自学和从事单片机工作的工程技术人员的参考用书。

    前言
    模块一单片机应用系统开发基础1
    项目一基于单片机的单键单灯亮/灭控制系统设计1
    任务11单片机应用系统的开发流程1
    任务12认知单片机6
    任务13基于单片机的单键单灯亮/灭控制电路设计19
    任务14单键单灯闪亮控制程序设计28
    任务15基于单片机的单键单灯控制程序的输入和调试35
    任务16单片机程序的写入和系统调试41
    模块二单片机最小系统应用设计44
    项目二基于单片机的键控花样灯设计44
    任务21基于单片机的8键8灯亮/灭控制系统设计44
    任务22基于外部中断控制的单键单灯闪烁系统设计54
    任务23基于单片机定时中断的流水灯控制系统设计75
    任务24基于单片机的“多键、多灯、多花样”控制系统设计91
    项目三直流电动机驱动的智能小车设计97
    任务25直流电动机驱动的智能小车硬件设计97
    任务26直流电动机驱动的智能小车软件设计100
    项目四步进电动机驱动的智能小车设计107
    任务27步进电动机驱动的智能小车硬件设计107
    任务28步进电动机驱动的智能小车软件设计110
    项目五基于单片机最小系统的数字钟控制器设计114
    任务29基于单片机最小系统的数字钟控制器硬件电路设计115
    任务210六位LED数码管动态扫描显示程序设计119
    任务211实时时钟程序设计123
    任务212数字钟时间设置程序设计128
    任务213定时闹钟时间程序设计132
    任务214数字钟控制器系统调试134
    模块三单片机并口扩展应用系统设计138
    项目六智能温度测控系统设计138
    任务31总线及简单I/O口扩展技术139
    任务32程序存储器扩展144
    任务33数据存储器扩展146
    任务34用8155扩展键盘和显示器152
    任务35温度信号变送与A/D转换158
    任务36数值处理程序设计167
    任务37用DAC0832扩展灯光亮度控制器176
    模块四单片机串口扩展应用系统设计184
    任务41串口并口转换184
    任务42单片机与PC之间的RS232C串行通信193
    任务43单片机与单片机之间的RS485串行通信197
    任务44单片机与多机之间的通信——主从式200
    模块五单片机I2C、SPI和Flash芯片应用设计205
    任务51I2C总线存储器AT24C02扩展设计205
    任务52单线温度传感器DS18B20应用设计214
    任务53实时时钟芯片DS1302的应用228
    任务54IC存储卡（IC总线）的读写234
    模块六单片机综合应用系统设计240
    项目七预付费式用电控制箱语音报警器设计245
    任务61预付费式用电控制箱语音报警器硬件电路设计246
    任务62预付费式用电控制箱语音报警器程序设计251
    项目八基于单片机的车载自动饮水机控制系统设计256
    任务63车载自动饮水机硬件电路设计258
    任务64车载自动饮水机程序设计261
    附录264
    附录1MCS51单片机指令表264
    附录2ASCII码对照表268
    附图1单片机实训装置原理图和PCB图270
    附图11单片机最小系统板原理图和PCB图270
    附图128位独立键盘原理图和PCB图271
    附图138位LED指示灯及其驱动电路原理图和PCB图272
    附图14输出控制与电源原理图和PCB图273
    附图156位数码管显示器原理图和PCB图274
    附图1616位拨码开关和钮子开关原理图和PCB图275
    附图17串口RS232原理图276
    附图18实时时钟芯片DS1302与单片机的连接电路原理图和PCB图276
    附图196位LED数码管及晶体管位驱动原理图和PCB图277
    附图110RS485与单片机接口电路原理图和PCB图277
    附图111直流电动机驱动电路原理图278
    附图112混合式两相步进电动机驱动电路原理图278
    附图113并行接口扩展板原理图和PCB图279
    附图114扩展8位输入、输出口电路原理图280
    附图115行列式键盘电路原理图（2×8键）281
    附图116ADC0809与单片机连接电路原理图和PCB图281
    附图1178155扩展键盘和显示驱动电路原理图和PCB图282
    附图118DAC0832数/模转换器与单片机连接电路原理图和PCB图283
    附图2基于单片机<

作者：洪志刚等编著

书号：978-7-111-33169-8

出版日期：2011/5/16

《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统" width="120" align="top">

    本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。


    目录：
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5

作者：胡育文

书号：978-7-111-37742-9

出版日期：2012/6/13

《电接触理论、应用与技术》 <推荐>

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定价：￥149.00元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="电接触理论、应用与技术" width="120" align="top">

《电接触理论、应用与技术》（Electrical Contacts: Fundamentals, Applications and Technology）分为3篇：第1篇为电接触基础，讲述了电接触的结构、机理及基本理论，电摩擦的基本形式与原理，常用电接触材料的基本性能和应用，电接触可靠性等；第2篇为电接触应用，介绍了电力连接器的结构、故障机理及预防措施，电子连接器的材料、结构、故障机理及预防措施等，从电摩擦学的角度阐述了在各种条件（参数）下的滑动电接触特性及机理；第3篇为诊断与监测技术，介绍了摩擦表面的电检测、评估方法，以及电网的监测技术。《电接触理论、应用与技术》（Electrical Contacts: Fundamentals, Applications and Technology）引用了大量相关领域近年来的研究成果，并附有大量参考文献，使读者在掌握电接触原理及应用的同时，也能获得对该领域研究背景和发展趋势的了解，为进一步的深入研究提供了便利。《电接触理论、应用与技术》（Electrical Contacts: Fundamentals, Applications and Technology）可作为电气设备科研与设计人员的参考书，也可作为高校机电自动化等相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。

作者：（加）米兰科·布朗诺维克(Milenko Braunovic）

书号：9787111524243

出版日期：2016/3/1

《工业控制计算机系统及其应用》

(1)

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定价：￥30元

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发行单位：机械工业出版社

本书从工业控制计算机、输入接口与过程通道、计算机控制系统的控制算法、工业控制网络技术、计算机控制系统软件技术、计算机控制系统设计与实现等方面介绍了工业控制计算机技术。本书可供从事工业自动化仪表专业类工程技术人员参考阅读。

作者：刘士荣主编

书号：978-7-111-23055-7

出版日期：2008/3/16