工控机专业书籍图书目录 - 中国工业电气自动化专业书籍库

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《新编控制系统MATLAB仿真实训》

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定价：￥69.80元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="新编控制系统MATLAB仿真实训" width="120" align="top">

本书主要包括3部分内容，即控制系统MATLAB计算及仿真的解题实训、控制系统MATLAB计算及仿真的实验实训、控制系统MATLAB计算及仿真课程设计与毕业设计实训等。本书可与作者以前编写的《控制系统MATLAB计算及仿真》配合使用，因为本书第1部分实际上主要是该书的例题习题集，第2部分则是该书的上机实验操作训练，而第3部分则是对自动控制类各专业关于自动控制仿真的课程设计与毕业设计实践训练。另外，本书附录是作者开发的自编函数。
“自动控制原理”、“自动控制系统”与“控制系统MATLAB仿真”等，是高等学校电气信息类各专业的主要专业基础课与专业课，本书是学习这些课程的必备参考书，既可作为电气信息类各专业的MATLAB仿真教材，也可作为自动控制领域工程技术人员学习MATLAB的参考用书。

作者：黄忠霖

书号：9787111421634

出版日期：2013/7/1

《ControlLogix系统组态与编程——现代控制工程设计》

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定价：￥65.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="ControlLogix系统组态与编程——现代控制工程设计" width="120" align="top">

    本书是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。

    全文以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍；通过讲解RSLogix5000的四种编程方法，教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后，学会对网络的合理设置和组态，解决在应用中存在的问题；特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的网络体系，又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求，介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能；针对系统的安全性要求，讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式，引领大家一步一步学会使用FactoryTalk View监控软件，并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例，初步体会分布式控制的优势。

    本书立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书，同时也作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。

作者：钱晓龙

书号：9787111426271

出版日期：2013/6/25

《FANUC-0iD选型与设计》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="FANUC-0iD选型与设计" width="120" align="top">

    本书包括了FANUC-0iD数控系统选型与设计的全部内容。选型部分对FS-0iD的硬件和配置、软件和功能进行了详尽介绍；设计部分对CNC系统的工程设计与计算知识、控制系统的电路设计和PMC程序设计方法等进行了全面阐述。

    本书涵盖了FANUC-0iD的CNC规格和连接说明书、αi/βi驱动规格和连接说明书、PMC编程说明书等多种手册的选型和设计知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111420897

出版日期：2013/6/20

《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》

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定价：￥49.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断" width="120" align="top">

    本书根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中最常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。
    本书力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中最常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。

作者：姚福来

书号：978-7-111-40227-5

出版日期：2013/1/1

《电磁兼容原理与应用》

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定价：￥79元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电磁兼容原理与应用" width="120" align="top">

本书的主要内容包括电磁兼容的基本概念和原理、各种电磁干扰产生的机理和模型、减少干扰及提高抗干扰度的方法、电磁场的生物效应、系统的电磁兼容性和天线偶合分析、电磁兼容性的预估和计算机电磁建模的方法以及各种民用与军用电磁兼容标准的控制要求和测试方法。
本书适于从事电气和电子产品研发、设计、制造、质量管理、检测与维修工程技术人员使用，也可供科研院所、检测机构、大型工程项目等专业技术人员作为电磁兼容分析、测试和实际的参考书，还可作为电气与电子工程、信息和计算机技术、生物医学工程、自动控制与机电一体化、仪器和测试技术等专业师生的教学参考书。

作者：David.Weston著

书号：7-111-17878-5

出版日期：2006/1/13

《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统" width="120" align="top">

    本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。


    目录：
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5

作者：胡育文

书号：978-7-111-37742-9

出版日期：2012/6/13

《结构振动控制》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="结构振动控制" width="120" align="top">

    内容简介
    本书主要介绍了结构振动控制、减振方法和减振装置、多自由度体系的模态分析与减振适用于结构控制的理论以及低元化模型的建立、主动型动力吸振器、土木结构的控制；建筑结构的控制。书中还涉及建筑物的抗震等内容。本书适用于建筑、桥梁工程中结构设计的工程技术人员，以及与结构有关的其他工程技术人员参考。

    目录
    原书序
    前言
    第1章序章
    第2章减振方法和减振装置
    第3章多自由度体系的模态分析和减振
    第4章结构的控制理论
    第5章结构的低元化模型的建立方法
    第6章主动型动力吸振器
    第7章土木结构的控制
    第8章建筑结构的控制

作者：（日）背户一登著马立新李孜译

书号：978-7-111-32514-7

出版日期：2011/3/1

《单片机应用系统设计》 <推荐>

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定价：￥48.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="单片机应用系统设计" width="120" align="top">

    本书以MCS51系列单片机为控制核心，从提高读者单片机应用系统设计能力出发，有单片机应用系统开发基础、单片机最小系统应用设计、单片机并口扩展应用系统设计、单片机串口扩展应用系统设计、单片机I2C等其他芯片应用设计以及单片机综合应用系统设计等6个模块，含单键单灯控制、流水灯花样控制、直流电动机控制智能小车、步进电动机控制智能小车、数字钟控制器、智能温度测控系统、预付费式用电控制箱语音报警器及车载自动饮水机控制系统设计等8个项目，循序渐进地介绍了单片机应用系统开发过程、硬件电路设计及汇编语言程序设计方法，以任务为单元完成各知识点的学习，介绍了单片机内部各功能部件的结构、工作原理、外部中断和定时器的应用等。
    本书提供有翔实的实验实训电路原理图和PCB图以及大部分程序清单，可供读者动手实践制作，选取实用项目，条理清晰，每个模块都附有一定量的习题；书后还附有单片机指令表和ASCII码表等。
    本书既可作为普通高等院校和高职高专电子信息、计算机控制、机电一体化、自动化、通信等专业的教材，也可作为自学和从事单片机工作的工程技术人员的参考用书。

    前言
    模块一单片机应用系统开发基础1
    项目一基于单片机的单键单灯亮/灭控制系统设计1
    任务11单片机应用系统的开发流程1
    任务12认知单片机6
    任务13基于单片机的单键单灯亮/灭控制电路设计19
    任务14单键单灯闪亮控制程序设计28
    任务15基于单片机的单键单灯控制程序的输入和调试35
    任务16单片机程序的写入和系统调试41
    模块二单片机最小系统应用设计44
    项目二基于单片机的键控花样灯设计44
    任务21基于单片机的8键8灯亮/灭控制系统设计44
    任务22基于外部中断控制的单键单灯闪烁系统设计54
    任务23基于单片机定时中断的流水灯控制系统设计75
    任务24基于单片机的“多键、多灯、多花样”控制系统设计91
    项目三直流电动机驱动的智能小车设计97
    任务25直流电动机驱动的智能小车硬件设计97
    任务26直流电动机驱动的智能小车软件设计100
    项目四步进电动机驱动的智能小车设计107
    任务27步进电动机驱动的智能小车硬件设计107
    任务28步进电动机驱动的智能小车软件设计110
    项目五基于单片机最小系统的数字钟控制器设计114
    任务29基于单片机最小系统的数字钟控制器硬件电路设计115
    任务210六位LED数码管动态扫描显示程序设计119
    任务211实时时钟程序设计123
    任务212数字钟时间设置程序设计128
    任务213定时闹钟时间程序设计132
    任务214数字钟控制器系统调试134
    模块三单片机并口扩展应用系统设计138
    项目六智能温度测控系统设计138
    任务31总线及简单I/O口扩展技术139
    任务32程序存储器扩展144
    任务33数据存储器扩展146
    任务34用8155扩展键盘和显示器152
    任务35温度信号变送与A/D转换158
    任务36数值处理程序设计167
    任务37用DAC0832扩展灯光亮度控制器176
    模块四单片机串口扩展应用系统设计184
    任务41串口并口转换184
    任务42单片机与PC之间的RS232C串行通信193
    任务43单片机与单片机之间的RS485串行通信197
    任务44单片机与多机之间的通信——主从式200
    模块五单片机I2C、SPI和Flash芯片应用设计205
    任务51I2C总线存储器AT24C02扩展设计205
    任务52单线温度传感器DS18B20应用设计214
    任务53实时时钟芯片DS1302的应用228
    任务54IC存储卡（IC总线）的读写234
    模块六单片机综合应用系统设计240
    项目七预付费式用电控制箱语音报警器设计245
    任务61预付费式用电控制箱语音报警器硬件电路设计246
    任务62预付费式用电控制箱语音报警器程序设计251
    项目八基于单片机的车载自动饮水机控制系统设计256
    任务63车载自动饮水机硬件电路设计258
    任务64车载自动饮水机程序设计261
    附录264
    附录1MCS51单片机指令表264
    附录2ASCII码对照表268
    附图1单片机实训装置原理图和PCB图270
    附图11单片机最小系统板原理图和PCB图270
    附图128位独立键盘原理图和PCB图271
    附图138位LED指示灯及其驱动电路原理图和PCB图272
    附图14输出控制与电源原理图和PCB图273
    附图156位数码管显示器原理图和PCB图274
    附图1616位拨码开关和钮子开关原理图和PCB图275
    附图17串口RS232原理图276
    附图18实时时钟芯片DS1302与单片机的连接电路原理图和PCB图276
    附图196位LED数码管及晶体管位驱动原理图和PCB图277
    附图110RS485与单片机接口电路原理图和PCB图277
    附图111直流电动机驱动电路原理图278
    附图112混合式两相步进电动机驱动电路原理图278
    附图113并行接口扩展板原理图和PCB图279
    附图114扩展8位输入、输出口电路原理图280
    附图115行列式键盘电路原理图（2×8键）281
    附图116ADC0809与单片机连接电路原理图和PCB图281
    附图1178155扩展键盘和显示驱动电路原理图和PCB图282
    附图118DAC0832数/模转换器与单片机连接电路原理图和PCB图283
    附图2基于单片机<

作者：洪志刚等编著

书号：978-7-111-33169-8

出版日期：2011/5/16