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资料名称：

丹佛斯（danfoss）VLT6000变频器Modbus RTU通讯选件说明手册（中文）

资料简介：

    Modbus RTU（远程终端设备）协议。此协议定义了控制器识别和使用的消息结构，该结构与通讯网络的类型无关。并对以下内容做了说明：控制器用于向其他设备请求访问的过程、对其他设备请求的响应方式，以及检测和报告错误的方式。此外还建立了消息字段布局和内容的公用格式。
    在Modbus RTU网络通讯过程中，该协议决定了以下操作是如何完成的：每台控制器
    对其设备地址的了解、识别发送给自己的消息、确定要采取的操作，以及提取消息中包含的任何数据或其他信息。如果要求回复，则控制器将创建并发送回复消息。
    控制器利用主从技术进行通讯，该技术仅允许一台设备（主设备）启动事务（称为查询）。其他设备（从属设备）或向主设备提供所请求的数据，或采取查询中请求的操作进行响应。
    主设备可以对单台从属设备进行寻址，或向所有从属设备发送广播消息。从属设备会向对它们单独寻址的查询返回一条消息（称为响应）。但对来自主设备的广播查询则不予响应。
    Modbus RTU协议通过将设备（或广播）地址、定义了请求操作的功能代码、要发送的所有数据以及错误检查字段放入查询中，来确定主设备的蛮询格式。也可使用Modbus
    协议创建从属设备的响应消息。其中包含确认所采取操作的字段、要返回的所有数据及错误检查字段。如果在接收消息时发生错误，或如果从属设备无法执行所请求的操
    作，那么从属设备将创建错误消息并发送。
    安装了Modbus RTU选件卡的VLT 6000变频器以Modbus RTU格式进行EIA-485(以为RS-485)网络通讯。选件卡可用作变频器内部FC协议与Modbus RTU之间的转换器。这样，就可以对变频器的控制字和总线参考值进行访问。
    控制字允许Modbus控制变频器的多项重要功能：
    ·启动
    ·通过多种方式停止变频器：
    惯性停止
    快速停止
    直流制动停止
    正常（变速）停止
    ·故障跳闸后复位
    ·以各种预置速度运转
    ·反向运转
    ·更改有效菜单
    ·控制变频器的两个内置继电器
    总线参考值通常用于速度控制。
    还可以访问变频器参数，读取其值，如果可能还可以将值写入其中。这样就可以进行一系列的控制，包括在使用变频器内部PID控制器时控制变频器的给定值。

资料分类：

品牌名称：丹佛斯（danfoss）资料

品牌分类：丹佛斯（danfoss）变频器（VLT 6000变频器资料）

资料种类：技术手册