PROFINET l0通讯使用RT的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应用。PROFINET l0通讯还支持等时实时通讯，即IRT。IRT等时实时通讯又分为两种，一种是IRT High flexibility（高度灵活性），另外一种是IRT High performance（顶级性能），其中IRT High flexibility应用介于工厂自动化和运动控制之间，既可以保证数据的实时通讯，也可以保证具有足够的确定性。而IRT High performance除了具有IRT High flexibility的特点，还具有优化带宽的作用，配合等时模式，可以满足苛刻的运动控制要求。
相关经验视点：
