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中国工控网《资料中心》资源归类排列方式参考《洛阳博德工控自动化技术有限公司技术资料归档制度》
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| 对松下FP2/FP2SH可编程控制器硬件构成和设置、配线的方法、I/O的分配以及维护加以说明。 |
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适用机种
输入单元
·FP2-AD8VI (型号 AFP2400L)
·FP2-AD8X (型号 AFP2401)
·FP2-RTD (型号 AFP2402)
输出单元
·FP2-DA4 (型号 AFP2410) |
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FP2可编程控制器模拟量输入单元
・多量程型
・RTD(测温电阻)输入型
・电压、电流型 |
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FP2新模拟单元用户手册(中文)
[适用机种]
输入单元
FP2-AD8VI(型号AFP2400L)
FP2-AD8X (型号AFP2401)
FP2-RTD (型号AFP2402)
输出单元
FP2-DA4 (型号AFP2410) |
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FP2高速计数器单元、脉冲输入输出单元用户手册(中文)
[适用机种]
FP2高速计数器单元
NPN输出型FP2-HSCT(型号AFP2441)
PNP输出型FP2-HSCP(型号AFP2451)
FP2脉冲输入输出单元
NPN输出型FP2-PXYT(型号AFP2442)
PNP输出型FP2-PXYP(型号AFP2452) |
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说明了松下FP2可编程控制器位置控制单元(多功能型)硬件构成以及位置控制功能的操作步骤。
■采用脉冲列输入方式的驱动器与步进电机和伺服电机一起配合使用,可以完成定位。
■备有2 轴型和4 轴型
■ 有晶体管输出型(开路集电极)和线性驱动器输出型。
■仅仅只需要提供启动速度、目标速度、加减速时间及位置指令值等数据,就能实现对自动加减速的控制。
■仅仅只需要通过设置参数,就能够完成直线加减速和S 字加减速的选择,及确保稳定的加减速控制过程。在S 字加减速中有Sin 曲线、2 次曲线、循环曲线、3 次曲线等几种选择。
■可以通过用户程序控制线性插补值。
【适用机种】
位置控制单元2 轴型
·晶体管输出型 ( 型号FP2-PP21 (AFP2432))
·线性驱动器输出型 ( 型号FP2-PP22 (AFP2434))
位置控制单元4 轴型
·晶体管输出型 ( 型号FP2-PP41 (AFP2433))
·线性驱动器输出型 ( 型号FP2-PP42 (AFP2435)) |
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对松下FP2可编程控制器位置控制单元(插补型)硬件构成和位置控制功能的操作步骤进行说明。
位置控制单元RTEX 和插补型的设定工具。使用Configurator PM 可对位置控制数据和各种参数进行设定,并可执行各种监控。由于备有工具运行模式,无需使用梯形程序图,仅使用本工具即可使电机动作,因此尤其是初期启动时,便于进行动作确认。
[对象机种]
2 轴型
·FP2-PP2T(品番AFP243710)
·FP2-PP2L(品番AFP243711)
4 轴型
·FP2-PP4T(品番AFP243720)
·FP2-PP4L(品番AFP243721) |
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复合通信单元为一通讯接口单元,与可编程控制器FP2/FP2SH 配套使用,并与串行通信设备相连。
复合通信单元适用于多种通信模式和通讯接口,并具有如下所述特点:
●采用可装卸型串行通信插接模块
通过可装卸型通信插接模块,可选择RS232C、RS422、RS485 三种通信标准接口。
●装备三种通信模式:
支持通用串行通信模式、计算机链接、PC(PLC)链接三种通信模式,通过与通信插接模块的组合,可与多种串行通信设备连接。
●对应高速率·大容量通信
可对应230kbps 的高速率通信。另外,最大可传输每帧2048 字符的数据,故能实现高速率·大容量通信。
●通过双重绝缘以实现稳定的通信
由于内部线路与线路之间及通道与通道之间的区域已经过电绝缘处理,故其不可能发生干扰且对相连设备的影响很小,确保了稳定的通信。
【适用机种】
FP2-MCU (型号AFP2465)
FP2-CB232 (型号AFP2803)
FP2-CB422 (型号AFP2804)
FP2-CB485 (型号AFP2805) |
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FP2ーMCU复合通信单元将FP2与串行通信设备相连的高性能单元,有3种接口: RS485, RS232C, RS422(利用通信连接模块选择)。
3种通信模式
1. MEWNET-W0 (与FPΣ的PC-link)
2. MEWTOCOL (CCU)
3. 通用串行通信
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1、改变输入时间常数-在4~32微秒间可变。
2、中断 -具有8通道的中断功能。
3、计数器-可以读取4通道的200kHz、UP/DOWN、2相的计数脉冲。
4、比较-可以设置8各目标值、快速输出。
5、脉冲输出-可以发出4通道的CW/CCW或PLS/DIR的100kHz的脉冲。
6、通常输入输出-可以作为16点输入、16点输出使用。
7、PWM输出-可以发出4通道的、周期1~30kHz的PWM输出(0.8A)。 |
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