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发表人：HEYP |
发表时间：2005/6/17 3:33:00 |
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| 本栏论题： |
光电编码器和PLC组成多点定位系统 [15950] |
光电编码器：koyo 200p/r
PLC：CPU226
要求：在直轨上，三点定位控制多个阀门，并反复
驱动：选用变频器 G11S 2.2KW
请介绍点经验，一时无从下手 |
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以下是关于《光电编码器和PLC组成多点定位系统》论题的回复（共18篇，分2页显示） |
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回复：个人经验
1、高速计数器指令配置一个高速计数器
2、采用一个比较中断的方式，首先设置一个定位点，达到后，再中断程序中，根据不同的定位点（需要加条件）完成阀门的置位/复位（必须用置位/复位），同时，将中断事件定位点设置为下一个，依次类推。
3、变频器必须采用制动电阻。能够快速制动，定位精度好好
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回复：高速计数
以选用OMRON PLC为例，首先判断采样频率，200线乘以每秒编码器圈数，接近或者大于1.5KHZ的话需要配采集模块，就是说如果速度低于每秒7圈的话用输入端子00 01 02就可以满足要求；然后设置PLC系统参数为开高速计数功能，设定高速计数方式和复位方式；计数实时数据在248 249单元。写程序用PRV指令读出并送到DM区，定位行程短总脉冲数少的话就可以直接启动比较指令，大于或等于触发输出状态；如果定位行程长的话就需要进行高低权位的累计，即将当前值增加到10000或者一个数值时候高位加1，并清当前值，最后高位乘以倍率加低位送入一个长字节单元（三位或4位或更多），最后用长字比较或者表比较触发输出即可。
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回复：质疑!比较指令是不行的
高速计数器的采样值的累加变化是非常快的，两个数值之间的变化时间远小于PLC扫描周期时间。
采用比较指令，无法精确定位到一个点位上，需要采用比较中断的方式，用中断方式定点比较。
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回复：bohood老兄所言有道理，但是上述编码器是200线的低速编码器
bohood老兄所言有道理，但是上述编码器是200线的低速编码器，用本程式完全可行。有时间请赐教，本人从事工业控制系统设计，行业为成套设备与非标数控机床，武汉。欢迎相互交流学习。
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回复：可行是肯定的，但是只能用大于比较
可行是肯定的，但是只能用大于比较，不能用等于比较。
比如计数范围：0-5000，需要在1000点、2000点定位的话，只能用大于1000或者大于2000，用比较指令，是无法定位到1000、2000这个点上，执行机构只能在1000以上或2000以上的某个不确定点上动作。
而采用中断的方式，就可以准确到1000点、2000点的点位上让执行机构动作。
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回复：完全同意你的看法，看来我以后写程序要周详一点，谢谢你的指点。
完全同意你的看法，看来我以后写程序要考虑周详一点，谢谢你的指点。
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回复：谢谢楼上各位的讨论
谢谢楼上各位的讨论,收获不小
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