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    我用PULS+SPED指令以脉冲+方向控制伺服电机，不管SPED的控制字是101还是111，电机总是朝一个方向转，怎么回事？

 回复时间：2012/10/15 23:13:00

支持(424) | 反对(434)

    伺服控制器没设置成脉冲+方向模式引起

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