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    首先，要澄清一个问题，就是闭环恒转矩的调解范围问题，恒转矩控制，是指从0-额定转矩的调节，但是他也不能脱离电机的转矩特性曲线的范围。我想每个电机都存在一个自身的全转速范围的转矩特性曲线，这一点，大家应该清楚吧？那么在额定转速以上，电机的转矩曲线呈非线性的下降,这是很明确的，而闭环恒转矩的控制，也要在这个非线性曲线之下调节才行。假若没有这种闭环控制，那么所设定转矩将随着弱磁区的变化而变化了。关于这一点，我曾经在“直流电机”栏目讨论过，而且给出了闭环恒转矩特性的曲线图。以示说明。
   
    关于如何闭环控制恒转矩，推荐有两种方案，其一，电磁转矩闭环，装置内部即可实现，其二，转矩传感器闭环，需要外部获自由功能块组成PID调节器。
   

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